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公开(公告)号：CN111169957A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010071880.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备。换热器翅片取片装置，包括支架、取片组件，取片组件包括相互平行间隔设置的具有第一载片臂的第一提钩框架、具有第二载片臂的第二提钩框架，第一提钩框架与第二提钩框架能够相对靠近或者远离，当换热器翅片取片装置进行取片作业时，第一载片臂及第二载片臂能够分别支撑于翅片组件的长度两端，取片组件活动连接于支架上，以能够相对于支架的运动。根据本发明的一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备，能够机械化地从冲床集料架处取出换热器翅片组件，而不对换热器翅片组件施加夹持力，在降低人工劳动强度的同时避免翅片的夹持损坏现象发生。
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公开(公告)号：CN117506789A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311727249.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开一种热交换器弯头管件装配设备，包括主控部件控制下彼此协调动作的输送部件、定位部件、供料部件、取放部件及位移部件；输送部件将未装配弯头管件的热交换器传输至定位部件处，定位部件将热交换器夹持定位；同时，取放部件从供料部件处拾取弯头管件并装配于定位部件所夹持的热交换器的主管体的端部；以此将要装配的弯头管件分批次或一次性装配至热交换器的主管体的端部；定位部件再将至少一端完成弯头管件装配的热交换器释放到输送部件，由输送部件传输至下游工位；本发明实现了弯头管件的自动化装配，大大提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN113716303A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110977479.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G37/00
Abstract: 本申请是关于一种空调翅片翻转装置和生产线。该申请包括：翅片夹、支架台和动力传动机构。支架台上设置有N个翻转支座。翻转支座包括：可拆式轴套和翻转轴槽。翅片夹上设置有与N个翻转支座相适配的N个翻转轴，翻转轴能被可拆式轴套限位在翻转轴槽内。本申请提供的方案，能够改变空调翅片的翻转支座。
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公开(公告)号：CN119702878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510053958.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种空调两器自动穿铜管设备，包括：同步输送线：包括输送线部件和行走部件；铜管抓取部件：设有铜管夹具安装板抓取冷凝器铜管至行走部件上；同步穿管部件：对输送线部件和行走部件上冷凝器和冷凝器铜管定位并将冷凝器铜管穿入冷凝器中；实现了冷凝器与铜管在穿管过程中的物料流动与铜管穿制的无缝同步，提高了生产线的连续性和设备利用率，专用的高精度定位部件确保了铜管与冷凝器的精准定位，避免了误差和偏差，提高了换热效率和设备稳定性。采用伺服夹爪和工业机器人控制，实现了多数量、多位置铜管的高效抓取与精确定位，优化了设备工作状态，确保了自动穿管过程的精确控制和高效运作，提升了生产线的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115156873A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210871161.2
申请日：2022-07-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁。本发明通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。通过边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接，实现特殊形状的边板的90度旋转。
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公开(公告)号：CN216612921U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122003387.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G37/00
Abstract: 本申请是关于一种空调翅片翻转装置和生产线。该申请包括：翅片夹、支架台和动力传动机构。支架台上设置有N个翻转支座。翻转支座包括：可拆式轴套和翻转轴槽。翅片夹上设置有与N个翻转支座相适配的N个翻转轴，翻转轴能被可拆式轴套限位在翻转轴槽内。本申请提供的方案，能够改变空调翅片的翻转支座。
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公开(公告)号：CN217800035U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221902752.3
申请日：2022-07-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁。本实用新型通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。通过边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接，实现特殊形状的边板的90度旋转。
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公开(公告)号：CN211687182U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020138901.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备。换热器翅片取片装置，包括支架、取片组件，取片组件包括相互平行间隔设置的具有第一载片臂的第一提钩框架、具有第二载片臂的第二提钩框架，第一提钩框架与第二提钩框架能够相对靠近或者远离，当换热器翅片取片装置进行取片作业时，第一载片臂及第二载片臂能够分别支撑于翅片组件的长度两端，取片组件活动连接于支架上，以能够相对于支架的运动。根据本实用新型的一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备，能够机械化地从冲床集料架处取出换热器翅片组件，而不对换热器翅片组件施加夹持力，在降低人工劳动强度的同时避免翅片的夹持损坏现象发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221849992U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323423740.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开一种热交换器弯头管件装配设备，包括主控部件控制下彼此协调动作的输送部件、定位部件、供料部件、取放部件及位移部件；输送部件将未装配弯头管件的热交换器传输至定位部件处，定位部件将热交换器夹持定位；同时，取放部件从供料部件处拾取弯头管件并装配于定位部件所夹持的热交换器的主管体的端部；以此将要装配的弯头管件分批次或一次性装配至热交换器的主管体的端部；定位部件再将至少一端完成弯头管件装配的热交换器释放到输送部件，由输送部件传输至下游工位；本实用新型实现了弯头管件的自动化装配，大大提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN211768620U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020138896.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , F28F1/10
Abstract: 本实用新型提供一种换热器翅片翻转装置、换热器翅片转移设备。换热器翅片翻转装置包括安装载体、放置台，放置台与安装载体之间设有翻转结构以驱动放置台在与安装载体平行的翅片组件放置位置及与安装载体垂直的翅片组件翻转位置之间转换，放置台包括底壁以及与底壁相垂直的第一侧壁组件、第二侧壁组件，第一侧壁组件与第二侧壁组件相对间隔设置且两者的间隙与底壁共同构成放置翅片组件的U形放置空间，第一侧壁组件与第二侧壁组件的间隙宽度可变。根据本实用新型的换热器翅片翻转装置、换热器翅片转移设备，能够机械化地将翅片组件由放置台上转移到其他指定装置上，最大程度的保证在翅片组件翻转过程中不散落的同时降低了人工劳动强度。
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