公开(公告)号：CN117506789A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311727249.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何林 ,  张毅 ,  袁长锋 ,  何州平 ,  张伟 ,  吴小伟

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明公开一种热交换器弯头管件装配设备，包括主控部件控制下彼此协调动作的输送部件、定位部件、供料部件、取放部件及位移部件；输送部件将未装配弯头管件的热交换器传输至定位部件处，定位部件将热交换器夹持定位；同时，取放部件从供料部件处拾取弯头管件并装配于定位部件所夹持的热交换器的主管体的端部；以此将要装配的弯头管件分批次或一次性装配至热交换器的主管体的端部；定位部件再将至少一端完成弯头管件装配的热交换器释放到输送部件，由输送部件传输至下游工位；本发明实现了弯头管件的自动化装配，大大提高了装配效率。

公开(公告)号：CN119702878A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510053958.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何林 ,  张伟 ,  陈建 ,  吴小伟 ,  何州平 ,  张毅

IPC: B21D39/06 ,  B21D53/08 ,  B21D43/00 ,  B21D43/02 ,  B21D43/10 ,  B21D43/12

Abstract: 一种空调两器自动穿铜管设备，包括：同步输送线：包括输送线部件和行走部件；铜管抓取部件：设有铜管夹具安装板抓取冷凝器铜管至行走部件上；同步穿管部件：对输送线部件和行走部件上冷凝器和冷凝器铜管定位并将冷凝器铜管穿入冷凝器中；实现了冷凝器与铜管在穿管过程中的物料流动与铜管穿制的无缝同步，提高了生产线的连续性和设备利用率，专用的高精度定位部件确保了铜管与冷凝器的精准定位，避免了误差和偏差，提高了换热效率和设备稳定性。采用伺服夹爪和工业机器人控制，实现了多数量、多位置铜管的高效抓取与精确定位，优化了设备工作状态，确保了自动穿管过程的精确控制和高效运作，提升了生产线的自动化水平。

公开(公告)号：CN221849992U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323423740.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何林 ,  张毅 ,  袁长锋 ,  何州平 ,  张伟 ,  吴小伟

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型公开一种热交换器弯头管件装配设备，包括主控部件控制下彼此协调动作的输送部件、定位部件、供料部件、取放部件及位移部件；输送部件将未装配弯头管件的热交换器传输至定位部件处，定位部件将热交换器夹持定位；同时，取放部件从供料部件处拾取弯头管件并装配于定位部件所夹持的热交换器的主管体的端部；以此将要装配的弯头管件分批次或一次性装配至热交换器的主管体的端部；定位部件再将至少一端完成弯头管件装配的热交换器释放到输送部件，由输送部件传输至下游工位；本实用新型实现了弯头管件的自动化装配，大大提高了装配效率。