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公开(公告)号：CN111098329A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010028030.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本发明还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本发明提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110774593A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN110774593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN114261576A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210010639.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种附件袋自动预装装置和附件的装袋方法，该附件袋自动预装装置包括传输带和控制器，传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，上料机械手、物料输送盘和夹具机械手均与控制器连接，上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到传输带，物料输送盘将其内的物料输送到传输带，夹具机械手位于传输带的输出口，夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，夹具机械手驱动第一开口吸盘夹具吸取包装袋，第一开口吸盘夹具与第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，袋口朝向传输带的输出口。
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公开(公告)号：CN210012309U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920162185.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种夹取装置及使用其的自动装配装置，属于空调加工装配技术领域，包括机器人本体、夹取装置、传送定位装置，其中传送定位装置又包括皮带传送装置和滚筒定位传送装置，所述夹取装置设置于机器人本体上，皮带传送装置和滚筒定位传送装置平行设置，且皮带传送装置位于机器人本体与滚筒定位传送装置之间，机器人本体通过夹取装置将皮带传送装置上的冷凝器放置于滚筒定位传送装置上。实现型冷凝器从抓取→搬运→翻转→放置全部自动化一个流，达到减员增效的目的，同时实现了空调高精准装配的工序自动化流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213893217U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202021935498.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动粘贴标识装置，包括工作台，工作台上设置有多条送料通道，多条送料通道上放置物料，工作台的侧壁上固定连接有放置架，放置架上设置有剥离组件，还包括驱动结构，驱动结构固定连接有夹取组件，夹取组件夹取剥离后的粘贴标识并贴覆在物料上。还公开一种空调生产设备，包括流水线，流水线上放置空调本体，流水线的一侧上放置如以上所述的自动粘贴标识装置。本实用新型提供的自动粘贴标识装置，采用多工位送料实现硬质材料多件一次自动上线；保证粘贴效果一致性；配合工业机械手实现软质背胶标识在硬质材料上的自动粘贴，以及自动下料，亦配合流水线将装配完成后的成品直接放置在指定位置，实现自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211641029U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921897071.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架。所述多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后，再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744847U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821396876.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 易大志 , 李祖军 , 田世龙 , 李可成 , 王义学 , 陈晓飞 , 吴广东 , 崔巍 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 苗立亚 , 田志刚 , 刘志超 , 王玥 , 魏春娇 , 刘永盼 , 王浩 , 张世良
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转装置及具有其的机器人，旋转装置包括：安装部；连杆结构，可转动地设置在安装部上，连杆结构能够转动到第一工位和第二工位；吸附部，吸附部设置在连杆结构上，连杆结构位于第一工位时，吸附部用于吸附产品，连杆结构位于第二工位时，吸附部用于释放产品。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的铭牌粘贴不能自动操作的问题。
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公开(公告)号：CN213010477U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020871989.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李可成 , 王玥 , 魏春娇 , 张鑫 , 温博森 , 王义学 , 李祖军 , 易大志 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 刘志超 , 郝朝霞 , 田志刚 , 王忠伟 , 穆晓超
Abstract: 本实用新型涉及空调生产技术领域，特别是涉及一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线，一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上，该自动解垛上料系统，不仅可以实现多机型不同型号底盘的夹取和吸取和上线，并且还能实现底盘自动上线自动化，减员2人并提升效率25％。
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公开(公告)号：CN213170278U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021681361.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机支架用自动上线装置，涉及自动化技术领域，解决了现有技术中采用人工的方式将电机支架放置在流水线上的冷凝器组件上，存在劳动强度大的技术问题。该自动上线装置包括上料工装架、夹持移动装置以及定位装置，其中，上料工装架上摆设有电机支架，夹持移动装置能夹持位于上料工作架预夹设位置处的电机支架；定位装置设置在用以输送冷凝器组件的流水线上且定位装置用以限定冷凝器组件在流水线上的位置，夹持移动装置能将夹取的电机支架放置在处于流水线上预放置位置处的冷凝器组件上。本实用新型用于降低了员工操作的疲劳度，提高生产效率。
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