公开(公告)号：CN215591979U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122296911.1

申请日：2021-09-23

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏春娇 ,  李可成 ,  张鑫 ,  赵伟帅 ,  李祖军 ,  徐虔翔

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/88 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种平面规整物体的自动上线装置，包括自动上线机器人、氦检线和总装线，所述氦检线设有氦检线定位装置，所述自动上线机器人设有夹具装置；所述氦检线定位装置设有固定架和回弹组件，所述回弹组件固定于固定架上，所述回弹组件固定有感应组件，所述感应组件设有接近开关。本发明的自动上线机器人随线体动作，不存在工艺板待料情况，可以减少等待时间浪费，不影响工厂实际生产，保证了生产线的正常生产，同时亦可保证产品质量。本发明通过设有自动上线机器人和夹具装置，实现平面规整物体的自动夹取和上线动作，提高了生产工序自动化水平，减少人工作业。