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公开(公告)号：CN114071985A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111532809.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/00
Abstract: 本发明提供一种插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本发明提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。
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公开(公告)号：CN114071985B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111532809.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/00
Abstract: 本发明提供一种插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本发明提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。
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公开(公告)号：CN116729943A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310674017.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料自动传输系统及其控制方法，包括：采集模块，在物料箱进入输送皮带线组时，利用设置于物料箱上的一维码获取物料信息，将物料信息传输至WMS仓库管理模块与对应线体进行匹配，或用于当物料箱经过设置于各生产线体入口处的扫码器时，利用设置于各生产线体入口处的扫码器获取物料信息；控制模块，用于判断该物料箱是否为该生产线体所需物料箱；根据判断结果输出有关于控制阻挡气缸上升的信号；阻挡气缸，所述阻挡气缸依次设置于输送皮带线组中的各输送皮带线之间的接驳处的缝隙，用于通过上升或下降对该物料箱进行阻挡。本发明实现了物料自动传输，很大程度上降低了工作人员内的工作量。
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公开(公告)号：CN110278703A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910653368.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种遥控器电池盖检测装置、系统及方法，该装置包括：报警装置，及，吸附装置，用于吸附电池盖，所述电池盖装配在待检测的遥控器上；光纤传感器，用于检测所述吸附装置上是否吸附有遥控器；控制器，用于在确定所述吸附装置上未吸附有遥控器时，控制所述报警装置发出报警信号。本发明提供的技术方案，相比现有技术，能够实现遥控器电池盖装配的全自动化在线检测，能代替人工肉眼检测，避免了残次品被打包流入顾客手中而被投诉，检测速度快、准确率高、提高了生产线效率，节省了人力投入，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN110278703B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910653368.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种遥控器电池盖检测装置、系统及方法，该装置包括：报警装置，及，吸附装置，用于吸附电池盖，所述电池盖装配在待检测的遥控器上；光纤传感器，用于检测所述吸附装置上是否吸附有遥控器；控制器，用于在确定所述吸附装置上未吸附有遥控器时，控制所述报警装置发出报警信号。本发明提供的技术方案，相比现有技术，能够实现遥控器电池盖装配的全自动化在线检测，能代替人工肉眼检测，避免了残次品被打包流入顾客手中而被投诉，检测速度快、准确率高、提高了生产线效率，节省了人力投入，提高了产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582692A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211424586.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频主板功率器件的自动装配装置、装配方法及介质，其特征在于，包括：传送机构，用于传送PCBA板沿传送方向移动；线性模组，设置在传送机构的上料端一侧，用于将PCBA板上料至传送机构；插件来料工装，设置在传送机构的两侧，用于将功率器件上料备用；插装工装，设置在传送机构的两侧，设置有若干个插件机械手，还设置在插件来料工装的一侧，用于将功率器件插装在PCBA板上；拆解工装，设置在传送机构的下料端，设置有拆解机械手，用于将完成插装的PCB板拆卸分离。可实现IPM、IGBT、二极管、整流桥全自动无人化装配，提高生产质量，采用此种插装方式的装配效率高，并且装配精度高，有利于企业生产。
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公开(公告)号：CN113118138A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110406259.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种PCB引脚回收装置。该装置设置有:进料口、进气口、引射腔、排料管道和出料口；进料口和进气口连通引射腔；进气口设置在引射腔内；排料管道包括第一管段区和第二管段区，第一管段区的内径小于第二管段区的内径，第一管段区连接引射腔，出料口设置在排料管道末端。本申请提供的方案，能够将PCB引脚顺畅地进行回收，不会在引脚输送过程中发生堵塞。
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公开(公告)号：CN111948970B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010869993.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G07C3/04
Abstract: 本发明涉及一种刀具使用次数的监控系统及方法，该系统包括：第一预设传感器，设置在被监控设备任意一道加工工序的运动机构旁；第二预设传感器，设置在被监控设备的物料检测工序上；控制器通过第一预设传感器确定被监控设备刀具的使用信息；通过第二预设传感器确定被监控设备的空转信息；根据所述使用信息及空转信息，统计被监控设备刀具的使用次数。本发明提供的技术方案，通过第一预设传感器确定被监控设备刀具的使用信息，通过第二预设传感器确定被监控设备的空转信息，根据所述使用信息及空转信息，统计被监控设备刀具的使用次数，从而实现了被监控设备刀具使用次数的自动统计，无需人工参与，统计效率高、准确率高，用户体验度好、满意度高。
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公开(公告)号：CN111948970A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010869993.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G07C3/04
Abstract: 本发明涉及一种刀具使用次数的监控系统及方法，该系统包括：第一预设传感器，设置在被监控设备任意一道加工工序的运动机构旁；第二预设传感器，设置在被监控设备的物料检测工序上；控制器通过第一预设传感器确定被监控设备刀具的使用信息；通过第二预设传感器确定被监控设备的空转信息；根据所述使用信息及空转信息，统计被监控设备刀具的使用次数。本发明提供的技术方案，通过第一预设传感器确定被监控设备刀具的使用信息，通过第二预设传感器确定被监控设备的空转信息，根据所述使用信息及空转信息，统计被监控设备刀具的使用次数，从而实现了被监控设备刀具使用次数的自动统计，无需人工参与，统计效率高、准确率高，用户体验度好、满意度高。
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公开(公告)号：CN119348979A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411751835.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件载具结构及生产运输装置；所述工件载具结构，包括：载具本体，载具本体设有用于放置工件的放置腔，放置腔的腔壁向外延伸有限位块，限位块近于放置腔的一侧还设有导向部。本发明通过设置载具本体上的放置腔，可精确地为工件提供一个预定位置和空间，确保工件在加工、运输过程中的稳定性和准确性，限位块的设计进一步增强了工件的固定效果，防止其在操作过程中的移动或错位，提高了生产效率和质量稳定性；另外，限位块近于放置腔一侧设置的导向部，起到了引导工件顺利进入或离开放置腔的作用，简化了工件的装载与卸载流程，减少了操作难度和时间，提升了工作效率，同时也降低了因操作不当导致工件损坏的风险。
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