公开(公告)号：CN216954993U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220653868.1

申请日：2022-03-24

Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘发祥 ,  金柱友 ,  颜日生 ,  董杰 ,  陈顺 ,  魏亚东

IPC: G01M3/02 ,  B25J19/00 ,  B25J15/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种检漏装置，包括可移动的第一夹爪和可移动的第二夹爪；第一夹爪用于夹持充气管上的母接头，第二夹爪用于夹持检漏件上的公接头；第二夹爪一侧设有第一相机，第一相机随第二夹爪移动至公接头径向一侧，以采集公接头径向信息；第一夹爪一侧设有第二相机，第二相机随第一夹爪移动至公接头轴向一侧，以采集公接头轴向信息；以将母接头插接在公接头上，连接充气管和检漏件，进行充气检漏。本实用新型开发飞拍视觉系统配合机器人动作，对工件公接头和检大漏母接头拍照定位，利用机器人柔性动作，公母接头精准对接，实现空调冷凝器部件自动化高精度自动检大漏操作，取代人工落后操作模式。

公开(公告)号：CN217192798U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220717229.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘发祥 ,  王之苗 ,  金柱友 ,  颜日生 ,  魏亚东 ,  年里辉

IPC: B23B51/08

Abstract: 本实用新型公开了一种钻头及扩径设备，钻头包括钻头段，钻头段依次连接有多个扩径体，相邻两个扩径体之间及最末端的扩径体平滑连接有过渡段，最末端的过渡段连接有截止段，沿着连接方向单个扩径体的横截面直径逐渐增大，沿着连接方向单个扩径体的横截面最大直径依次增大，过渡段的横截面直径大小不变，截止段的横截面直径大于最末端的过渡段的横截面直径。本实用新型提出的钻头中多个横截面最大直径依次增大的扩径体及横截面直径不变的过渡段，将需要实现的孔径分成多阶段进行冲孔、分解冲力，杜绝因变径过大导致毛细管冲孔变形和扭曲。同时，截止段能阻止钻头继续进行钻孔，当毛细管端口接触到截止段时钻头停止转动，防止出现过度冲孔的情况。