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公开(公告)号：CN114834956A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210265580.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动盘管设备及其控制方法，所述设备包括机架及设置于机架上的盘绕电机、盘绕柱、上限位板、下限位板及开合驱动机构，盘绕电机设置于盘绕柱及上限位板上方；所述下限位板在所述开合驱动机构的驱动下在一闭合位置和一打开位置间切换；所述下限位板在所述闭合位置时，与所述上限位板配合限位出盘绕空间；所述下限位板在所述打开位置时，为盘绕状管材提供下落的下料口。本发明通过控制下限位板的开合，提供一个可控的下料口，基于盘绕状管材自身重量或辅以脱料机构，可以使得盘绕状管材很轻易地从盘绕柱上脱离并从所述下料口下料，整体上简化了下料结构，而且下料操作更加简单便捷。
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公开(公告)号：CN109877856A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910145539.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人，夹具包括安装支架；设置在所述安装支架上的丝杆；至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：设置在安装支架上的两个夹板，其中至少一个夹板与丝杆连接，通过丝杆的转动使得夹板运动，还包括驱动组件，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本发明所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率，降低了产品报废率，减少了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN209633058U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920246941.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人，夹具包括安装支架；设置在所述安装支架上的丝杆；至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：设置在安装支架上的两个夹板，其中至少一个夹板与丝杆连接，通过丝杆的转动使得夹板运动，还包括驱动组件，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本实用新型所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率，降低了产品报废率，减少了人工劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217192798U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220717229.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B51/08
Abstract: 本实用新型公开了一种钻头及扩径设备，钻头包括钻头段，钻头段依次连接有多个扩径体，相邻两个扩径体之间及最末端的扩径体平滑连接有过渡段，最末端的过渡段连接有截止段，沿着连接方向单个扩径体的横截面直径逐渐增大，沿着连接方向单个扩径体的横截面最大直径依次增大，过渡段的横截面直径大小不变，截止段的横截面直径大于最末端的过渡段的横截面直径。本实用新型提出的钻头中多个横截面最大直径依次增大的扩径体及横截面直径不变的过渡段，将需要实现的孔径分成多阶段进行冲孔、分解冲力，杜绝因变径过大导致毛细管冲孔变形和扭曲。同时，截止段能阻止钻头继续进行钻孔，当毛细管端口接触到截止段时钻头停止转动，防止出现过度冲孔的情况。
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公开(公告)号：CN216954993U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220653868.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种检漏装置，包括可移动的第一夹爪和可移动的第二夹爪；第一夹爪用于夹持充气管上的母接头，第二夹爪用于夹持检漏件上的公接头；第二夹爪一侧设有第一相机，第一相机随第二夹爪移动至公接头径向一侧，以采集公接头径向信息；第一夹爪一侧设有第二相机，第二相机随第一夹爪移动至公接头轴向一侧，以采集公接头轴向信息；以将母接头插接在公接头上，连接充气管和检漏件，进行充气检漏。本实用新型开发飞拍视觉系统配合机器人动作，对工件公接头和检大漏母接头拍照定位，利用机器人柔性动作，公母接头精准对接，实现空调冷凝器部件自动化高精度自动检大漏操作，取代人工落后操作模式。
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