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公开(公告)号：CN116357834A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150226.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节，关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮，前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节，上拉线、下拉线分别穿过每一个关节，上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接，上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接，左拉线、右拉线分别穿过每一个关节，左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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公开(公告)号：CN116221540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146650.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/32 , B62D57/02 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可适应变径内腔的阀门容器内部检测柔体机器人，其解决了现有软体机器人不能实现穿越阀门并进入容器爬壁的动作，不能实现管道‑阀门‑容器的全链路移动、检测的技术问题；其包括躯干、前肢和后肢，躯干包括弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝和第三驱动丝，前肢包括外板、内板、头部螺旋桨转向架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和前支撑吸附定位装置，后肢包括尾板、尾部螺旋桨转向电机、后螺旋桨、尾部螺旋桨转向架、后支撑吸附定位装置，本发明能够实现管道‑阀门‑容器的全链路检测。
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公开(公告)号：CN118464424A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461723.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G01M13/003 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , F16K37/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于气动调节阀技术领域，具体涉及一种用于配备智能定位器的气动调节阀的实时在线监测方法。包括以下步骤：步骤1：智能定位器数据采集；步骤2：HART数据采集装置与气动调节阀相连接；步骤3：对采集的数据进行处理及加工；步骤4：气动调节阀运行工况识别；步骤5：气动调节阀性能参数计算；步骤6：确定气动调节阀监测算法模型。有益效果在于：能够在不新增传感器、不影响既有DCS气动调节阀控制信号、不影响气动调节阀正常运行的前提下，对气动调节阀的运行状态进行连续、实时在线监测；能够提前识别气动调节阀运行中的异常状态，并进行预报警；能够对运行中气动调节阀的性能状况进行在线健康评价。
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公开(公告)号：CN117992831A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410220315.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06F18/24 , G06N3/044 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F18/2132
Abstract: 本发明属于核电设备冷却水系统智能监测技术领域，具体涉及基于对抗网络的设备冷却水系统非稳态监测方法。包括如下步骤：步骤1：数据处理；步骤2：非稳态样本生成GAN模型‑生成器构建，通过并结合深度学习网络进行生成器的构建，使得样本分布尽量满足pG(x)＝pdata(x)，其中pG是生成器生成非稳态样本分布，pdata是真实非稳态样本分布；步骤3：非稳态样本生成GAN模型‑分类器构建，进行真实样本和生成样本的区分训练；步骤4：基于所构造的对抗神经网络模型生成大量非稳态样本，将相关非稳态测点数据样本以及稳态运行测点数据样本输入状态监测算法中进行设备状态的监测，状态监测算法采用动态阈值模型。有益效果在于：避免了由于样本不平衡问题导致无法对核电厂设备冷却水系统进行非稳态状态监督的问题，引入GAN对抗网络生成大量系统非稳定运行样本，基于完善后的样本能做到对设备冷却水系统实现全状态的监测，在识别系统是否处于异常状态的基础上更进一步判别系统当前所处的非稳定状态。
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公开(公告)号：CN117328958A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210735004.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Inventor： 王军 , 刘斌 , 黄少华 , 张福海 , 昌正科 , 郑永祥 , 王欣 , 赵冬冬 , 伍宙敏 , 谢俊 , 王金华 , 王大成 , 郭艺辉 , 侯志华 , 任健康 , 闫鹏 , 薛彦春 , 王延秋 , 冯忠超 , 李云应 , 陈苏明 , 吴升铭 , 杨博文 , 周霭琳 , 高林 , 陈亮 , 秦专 , 林圣 , 李浩然 , 陈锋 , 孟晋 , 杨浩 , 唐波
IPC: F01D25/20
Abstract: 本发明提供了一种发电厂检修用顶轴油装置，包括：前置油箱装置，具有依次连接的输油泵、前置油箱、增压泵，所述输油泵连接在线主油箱，所述增压泵用以从所述前置油箱取油升压并向高压供油装置供油；高压供油装置，具有依次连接的入口过滤器、高压柱塞泵、集成控制块，所述入口过滤器连接所述前置油箱装置，所述集成控制块包括溢流阀，所述高压柱塞泵的出口的多余油量通过所述溢流阀回到所述高压柱塞泵的入口管道，所述高压供油装置通过高压软管与检修机组顶轴油系统连接；电气控制模块，通过电缆与所述前置油箱装置、所述高压供油装置连接。本发明提供的装置减少设备故障，缩短检修工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929758A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210357218.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G01M13/04 , G01K13/00 , G01K1/02 , G06F18/2433
Abstract: 本发明属于核电站和常规火电厂的汽轮发电机组运行技术领域，具体涉及一种汽轮发电机组轴瓦温度异常预测诊断方法。包括：收集汽轮发电机组现有的温度参数、压力参数、机组转速、功率和其他参数；将收集到的全部数据集成计算整合；对轴瓦平均温度计算后，形成温度差趋势线；该温度差值趋势线与汽轮机转速在同一界面中显示，在汽轮机在升速、降速、额定转速及对应的功率值温度差绘制趋势线；将目前轴瓦温度温差曲线与前一次轴瓦温度温差曲线的进行对比，对两次差值进行计算，根据差值大小判断逻辑；输出正常、提醒及报警等结果。其优点是：能够针对运行1‑3年以上的汽轮发电机组轴瓦提出预测及诊断，可以提前发出异常报警。
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公开(公告)号：CN115859189A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211368938.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于机理与数据的动设备数模双驱动故障诊断方法，包括以下步骤：S1：获取动设备结构特点，参照典型故障类型，分别进行故障机理分析和高维度特征提取；S2：根据故障机理分析，进行基于机理的诊断；S3：根据高维度特征提取，进行基于数据的诊断；S4：建立基于机理与数据的动设备数模双驱动故障诊断模型；S5：使用所述基于机理与数据的动设备数模双驱动故障诊断模型对动设备进行故障诊断。本发明采用该模型对动设备的故障进行诊断，有助于存放在工作存储器内的事实和规则结合起来，建立推理模型，推理出新的信息，使得基于数据驱动的设备自动诊断系统不断更新。
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公开(公告)号：CN115798751A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211368961.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备性能监测系统，包括：标准数据收集层，用于采集数据，并对数据进行分析处理；标准数据存储层，用于将处理完成后的数据传输到数据库中并记录到相关文件中；标准算法层，用于对数据库中的数据进行标准算法处理；标准化业务层，用于提供标准的模型；场景化业务层，用于设备故障案例、设备工艺特征等定制异常检测模型、定制的诊断模型及定制的健康评估模型；API输出层，用于将原始数据、异常数据、诊断结果传输给第三方平台。本发明能够在线实时分析诊断设备运行时出现的各类故障，对设备安全运行及科学维修提供决策支持，帮助优化设备的运行。
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公开(公告)号：CN115130289A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210695205.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明设备可靠性管理领域，具体涉及基于改进多维状态估计的核电厂主冷却剂泵温度监测方法。包括如下步骤：步骤1：建基于多维状态估计算法监测模型；步骤2：基于遗传算法的监测模型优化；步骤3：基于建立完毕的模型进行设备状态的评估。本发明的有益效果在于：实现多维监测摒弃以前基于单一测点的设备状态监测行为，现构建多维状态估计算法模型实现从多个关联主冷却剂泵状态测点的监测方式，实现更全面、精确的设备状态监测方式。适合核电场景下的主冷却剂泵设备在核电场景下设备绝大部分处于平稳的运行状态中，这为本算法建模提供了丰富的样本，并且契合本算法的核心思想通过比较设备实时观测者与健康样本估计值的差异性确定设备状态。
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公开(公告)号：CN114646816A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210171646.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了核电厂辅助变压器断相监测方法，包括如下步骤：步骤S1：第一台辅助变压器和第二台辅助变压器分列运行；四台电压互感器均投入运行；步骤S2：监测断相范围为辅助电源进线、辅助变压器高压侧一次进线；步骤S3：采集辅助变压器高压侧母线电压、第一台辅助变压器低压侧母线电压和第二台辅助变压器低压侧母线电压；步骤S4：相角及电压有效值采用高精度FFT算法技术获得，保证足够的测量精度，通过计算相角差和电压比误差实现断相监测。本发明提供的断相监测方法通过提高辅助电源的可靠性，进而提高核电厂运行的安全性。
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