用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人

    公开(公告)号:CN116357834A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310150226.9

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人,其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低,难以适应不同直径的管道,难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题;其包括前肢、躯干和后肢,躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节,关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮,前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节,上拉线、下拉线分别穿过每一个关节,上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接,上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接,左拉线、右拉线分别穿过每一个关节,左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。

    核电厂预维任务有效性确定方法及装置

    公开(公告)号:CN114662713B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210179187.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电厂预维任务有效性确定方法及装置。本公开针对预维大纲对应的每个设备的各失效模式,根据该设备的运行周期、该失效模式对应的时间代码和该失效模式对应的劣化因子,确定该失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率,并针对预维大纲中每个预维任务的任务实施周期与该预维任务对应设备的目标失效模式的故障时间分布之间的关系,调整该预维任务的本质有效性,得到实际有效性,使其更符合核电站的实际情况,并根据预维大纲对目标失效模式的有效性和目标失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率,确定目标失效模式的失效概率,由此对预维大纲任务有效性进行更准确更符合实际的评估。

    一种核电主泵失效模式推理系统和方法

    公开(公告)号:CN116861999A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310800760.X

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种核电主泵失效模式推理系统,包括:人机接口模块,用于系统和用户交互;数据读写模块,用于实现在内存、数据库中读写数据,系统完成推理后,将推理结果推送至人机接口模块;历史检索模块,用于查询失效模式推理的历史记录;失效推理模块,当没有历史记录时,用于实现失效模式推理;数据库模块,用于存储和管理失效模式推理过程中的相关数据。本发明提供的。本发明根据主泵运行特征,快速准确推理出潜在的运行状态,为业务专家决策提供可靠的失效推理信息。本发明建立了失效规则知识库和失效推理机制,能实现主泵失效模式的快速推理。

    一种可插拔的TDM装置和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115683630A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211421226.X

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种可插拔的TDM装置和方法,包括TSI仪表和TDM专用模块,TSI仪表包含TSI仪表监视器框架和电源、就地键相&组态&网络通讯模块和监视器模块,TDM专用模块包含信号采集模块、管理模块和上位机分析系统;信号采集模块可插拔式安装在监视器模块上,管理模块可插拔式安装在就地键相&组态&网络通讯模块上;就地键相&组态&网络通讯模块和监视器模块将实时数据和原始参数信号传输到信号采集模块和管理模块,通过母线板将数据包发送到高速缓冲区,并由网络通讯模块经局域网传送至上位机分析系统;本发明将TDM高速数据采集部分的功能前移,可以减轻TDM系统中CPU的压力,降低TDM系统的造价,降低系统成本。

    核电厂预维任务有效性确定方法及装置

    公开(公告)号:CN114662713A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210179187.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电厂预维任务有效性确定方法及装置。本公开针对预维大纲对应的每个设备的各失效模式,根据该设备的运行周期、该失效模式对应的时间代码和该失效模式对应的劣化因子,确定该失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率,并针对预维大纲中每个预维任务的任务实施周期与该预维任务对应设备的目标失效模式的故障时间分布之间的关系,调整该预维任务的本质有效性,得到实际有效性,使其更符合核电站的实际情况,并根据预维大纲对目标失效模式的有效性和目标失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率,确定目标失效模式的失效概率,由此对预维大纲任务有效性进行更准确更符合实际的评估。

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