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公开(公告)号：CN116901125A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310763699.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 核工业西南物理研究院 , 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域；机械臂关节包括定子和转轴，在定子和所述转轴之间依次设有第一回油腔、进油腔和第二回油腔；所述定子侧壁设有第一进油流道和第一回油流道，所述转轴内部设有第二进油流道和第二回油流道；其中，在所述转轴转动时，所述第一回油腔、所述进油腔和所述第二回油腔均能够保持密封状态，且所述第一进油流道和所述第二进油流道均能够与所述进油腔连通，所述第一回油流道能够同时经所述第一回油腔和所述第二回油腔与所述第二回油流道连通，能够避免液压驱动的多自由度耐辐照机械臂泄漏液压油。机械臂，至少有两相邻的力臂通过前述的关节相连，能融合液压驱动和电机驱动的优点。
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公开(公告)号：CN113334423A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631225.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于聚变堆运行维修技术，具体涉及一种大磁场高真空强辐射环境下的长臂展机械臂关节，包括通过转轴b与轴连接板连接的关节臂从动部分，以及通过转轴a与轴连接板连接的关节臂的主动部分；主动部分包括全封闭式腔、半封闭式腔，以及安装在半封闭式腔内的驱动器、驱动轴、扭力传感器和驱动传动系统；其中驱动传动系统通过转轴a8与轴连接板连接；通过有效的传动机构将驱动移出转轴位置，驱动器可以获得更大的空间，提高了输出扭矩，驱动器获得的更多空间不但可以用来提高功率，还可以用来增加屏蔽，使机械臂更耐辐照。
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公开(公告)号：CN119230192A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411416869.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: H01B13/00 , H01B13/012 , H01B12/02 , H01B12/16
Abstract: 本发明公开了一种高温超导复合线材成形方法及复合线材，所述高温超导复合线材成形方法包括以下步骤：穿管；真空密封；加热振动；倾斜过模；急冷；卷拉。所述复合线材通过所述高温超导复合线材成形方法而制成。通过真空、局部加热振动、倾斜热拔和急冷技术，使得管套缩径的同时内部钎料处于液态，极大的缩短了加热时间、避免了成形过程中对高温超导带造成过大挤压应力，极大的降低了成形过程中高温和应力应变可能造成的超导电性衰退。振动、倾斜过模和急冷工艺，在重力和快速风冷下形成连铸效果，可降低甚至消除现有技术中存在填充料空隙的问题，低孔隙率有助于提高线缆的强度。
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公开(公告)号：CN112113854A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010960144.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明属于材料特性测试技术领域，具体涉及一种凸肩带缺口的包壳式拉伸试样结构。本发明包括凸肩带缺口的拉伸试样和包壳壳体，包壳壳体合拢包裹在凸肩带缺口的拉伸试样外侧，包壳壳体通过上端内口凸起卡住凸肩带缺口的拉伸试样上凸肩以固定包壳壳体。本发明利用液态金属的毛细作用使其留存在试样与包壳的间隙中，保证试样在离位拉伸过程中始终处于液态金属浸润的环境下，解决现有技术存在的不能方便、准确评价材料脆化程度的问题。
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公开(公告)号：CN115479988B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210930304.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种高温超导股线超声波自动检测装置、系统和方法，装置包括探头组件和探头夹具；所述探头组件包括多个超声探头，多个所述超声探头沿超导股线周向布置，且多个所述超声探头的检测范围至少能够覆盖所述超导股线一周；所述探头夹具用于安装所述探头组件，并对所述超声探头的位置进行自动调整，以保证检测过程中所有超声探头始终和所述超导股线贴合；同时所述探头夹具在检测过程中还能够在所述超声探头前端自动喷涂液态耦合剂，使其进入所述超声探头楔块与所述超导股线之间的间隙，并保持耦合剂厚度均匀。本发明采用超声波探伤技术，在高温超导股线的生产过程中，可对超导股线内部缺陷进行连续检测，确保超导股线的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115479988A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210930304.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种高温超导股线超声波自动检测装置、系统和方法，装置包括探头组件和探头夹具；所述探头组件包括多个超声探头，多个所述超声探头沿超导股线周向布置，且多个所述超声探头的检测范围至少能够覆盖所述超导股线一周；所述探头夹具用于安装所述探头组件，并对所述超声探头的位置进行自动调整，以保证检测过程中所有超声探头始终和所述超导股线贴合；同时所述探头夹具在检测过程中还能够在所述超声探头前端自动喷涂液态耦合剂，使其进入所述超声探头楔块与所述超导股线之间的间隙，并保持耦合剂厚度均匀。本发明采用超声波探伤技术，在高温超导股线的生产过程中，可对超导股线内部缺陷进行连续检测，确保超导股线的质量。
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公开(公告)号：CN105806725A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410834295.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种金属轴表面磨损疲劳试验装置。为了克服新型特种材料金属轴的旋转、平移运动磨损疲劳试验需要分别在两台设备上进行，且缺少在超低温及隔离大气环境条件下试验的不足，本发明芯轴的一端与偏心电机轴连接，另一端与旋转电机轴连接；样品轴的下端部位于箱体内；箱体内装有液氮；箱体放置于真空室内；加力轴瓦基座端轴的端面为凸球面，和旋转电机轴连接的芯轴端轴与真空室之间采用低温真空旋转密封；和偏心电机轴连接的芯轴端轴、加力轴瓦基座端轴与真空室之间采用焊接波纹管动密封结构。其有益效果是设计合理，在同一台设备上完成超低温液氮温区及隔离大气环境条件下，对特种轴表面完成旋转、平移运动磨损疲劳测试，提高工作效率和测试条件的仿真度。
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公开(公告)号：CN112164478B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202011050073.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本发明相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
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公开(公告)号：CN112164478A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011050073.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本发明相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
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公开(公告)号：CN119304257A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411762257.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 核工业西南物理研究院 , 四川同人精工科技有限公司
IPC: B23D21/00
Abstract: 本发明属于机械切割技术领域，具体涉及一种管道冷切割用工具头。该工具头，包括：外置骨架、电驱动装置、气驱动装置和两个上下对称设置的割刀；外置骨架上开设有用于穿过被切割的管道的开口，两个割刀均设置于外置骨架内部，用于对管道进行切割；气驱动装置与割刀连接，驱动两个割刀对管道进行夹紧切割；电驱动装置与两个割刀连接，带动割刀围绕管道旋转切割。该工具头可实现易燃易爆、空间狭小区域内管道切割，且切割时几乎不产生碎屑，无切割热影响区，非常适合对环境要求高，长臂展机械臂的管道在役或退役现场切割。
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