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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113334423B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110631225.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于聚变堆运行维修技术，具体涉及一种大磁场高真空强辐射环境下的长臂展机械臂关节，包括通过转轴b与轴连接板连接的关节臂从动部分，以及通过转轴a与轴连接板连接的关节臂的主动部分；主动部分包括全封闭式腔、半封闭式腔，以及安装在半封闭式腔内的驱动器、驱动轴、扭力传感器和驱动传动系统；其中驱动传动系统通过转轴a8与轴连接板连接；通过有效的传动机构将驱动移出转轴位置，驱动器可以获得更大的空间，提高了输出扭矩，驱动器获得的更多空间不但可以用来提高功率，还可以用来增加屏蔽，使机械臂更耐辐照。
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公开(公告)号：CN112164478B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202011050073.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本发明相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
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公开(公告)号：CN112164478A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011050073.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本发明相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
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公开(公告)号：CN113334423A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631225.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于聚变堆运行维修技术，具体涉及一种大磁场高真空强辐射环境下的长臂展机械臂关节，包括通过转轴b与轴连接板连接的关节臂从动部分，以及通过转轴a与轴连接板连接的关节臂的主动部分；主动部分包括全封闭式腔、半封闭式腔，以及安装在半封闭式腔内的驱动器、驱动轴、扭力传感器和驱动传动系统；其中驱动传动系统通过转轴a8与轴连接板连接；通过有效的传动机构将驱动移出转轴位置，驱动器可以获得更大的空间，提高了输出扭矩，驱动器获得的更多空间不但可以用来提高功率，还可以用来增加屏蔽，使机械臂更耐辐照。
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公开(公告)号：CN213751994U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022182758.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本实用新型属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本实用新型相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
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