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公开(公告)号：CN203026175U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220701006.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN203026173U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220700469.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003
Abstract: 本实用新型属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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公开(公告)号：CN111380954B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN109975423B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711445815.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
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公开(公告)号：CN109975424B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711449642.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 王龙
IPC: G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置，提高检测的准确性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108257693B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611241700.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111998167A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010766234.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于管道内表面超声检测的支撑装置。本公开实施例中，多个第一支撑座的支撑高度可以调节，这样可以根据待测管道的尺寸调节多个第一支撑座的支撑高度，从而使得待测管道、第一支撑组件、第二支撑组件三者同轴，可以有效的检测不同尺寸的管道，保障核电站的安全运行。
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公开(公告)号：CN105805265B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201410841601.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。
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公开(公告)号：CN109979628A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445828.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/10
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种被动式导向立柱结构。包括机架，减速箱，导向筒，升降立柱，上端导向轮以及电磁制动器；所述导向筒和机架连接；升降立柱穿过导向筒及机架中心，减速箱安装在导向筒和齿条啮合一侧，减速箱中的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，在减速箱侧面安装有电磁制动器，在升降立柱的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。本发明可以实现检查工具在核反应堆压力容器筒体轴线方向的升降，完成压力容器不同高度位置的检查。
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公开(公告)号：CN109975423A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445815.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
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