一种核电站水下光学定位系统及方法

    公开(公告)号:CN111352117B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811562737.7

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域,具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件,其中,激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件,激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上,利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动;所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯,其中,PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰,摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直,ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同,因此,激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面,可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。

    一种核电厂智能水下气密封系统

    公开(公告)号:CN111351620B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811567737.6

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及核电厂检修领域,具体涉及一种核电厂智能水下密封系统。水下密封腔体内部的压力越大,对密封腔体的零件的壁厚、结构,紧固件的分布及大小要求越高,同时密封腔体的安全风险也越大。本专利水上部分包括比例调压阀、控制箱、气源;水下部分包括水下密封舱、安全阀、压力传感器以及执行元件N;比例调压阀和控制箱通过电缆进行电气连接;比例调压阀和水下密封舱通过主气管相连;控制箱与水下密封舱通过主电缆相连;水下密封舱和每个执行元件N之间通过气管和电缆相连;水下密封舱和安全阀通过气管相连;压力传感器和水下密封舱通过电缆相连。气源和比例调压阀通过气管进行气动连接。该装置可以自动调节气压,提高设备的可靠性。

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