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公开(公告)号：CN102686100A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080060809.3
申请日：2010-10-26
IPC: A01D34/44
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044
Abstract: 该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。
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公开(公告)号：CN105746073A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610117018.9
申请日：2010-10-26
IPC: A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , A01D34/00 , A01D101/00
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044 , A01D2101/00
Abstract: 该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。
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公开(公告)号：CN102686100B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080060809.3
申请日：2010-10-26
IPC: A01D34/44
CPC classification number: A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044
Abstract: 该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。
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公开(公告)号：CN102047194A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980120228.1
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: 本发明提供一种无人搬运装置及其搬运路径决定方法，其能够自动地决定搬运路径，不必监视搬运设备的详细的位置或通过时间，因此不需要传感器、通信路径以及计算装置，不需要精度高的预测，即使拥挤预测失败也能够选择合适的路径，且能够力图节能化。利用储存装置(17)储存图形(1)，该图形将搬运设备(11)的换乘地点、分岔地点、合流地点、搬运源、搬运目的地作为“点”(2)，将从各点至能够直接移动的邻近地点作为“枝”(3)，将与各枝的通过时间成比例的“时间负载”以及与消耗能量成比例的“能量负载”的和作为“权重”(4)，利用搬运控制装置(18)，对于各个物品，将构成从搬运源至搬运目的地的搬运路径的各枝的权重的总和为最小的路径决定为“预定路径”，将预定的权重与所决定的预定路径的各枝的当前的权重(4)相加，对于各个物品，沿着所决定的预定路径个别地控制搬运设备而搬运物品，且从搬运的预定路径的各枝的当前的权重减去上述预定的权重。
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公开(公告)号：CN101963812A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910160128.3
申请日：2009-07-24
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供一种无人输送装置。通过存储装置(17)存储以输送设备(11)的换乘地点、分支地点、合流地点、输送源、输送目的地为“点”(2)、以从各点到能够直接移动的相邻地点为“枝”(3)、以各枝的负荷为“重量”(4)的图表(1)；通过输送控制装置(18)，按照各物品，将构成从输送源到输送目的地的输送路径的各枝的重量的总和为最小的路径决定为“预定路径”，对决定的预定路径的各枝的当前的重量(4)加上规定的重量；按照各物品沿着决定的预定路径单独地控制输送设备而输送物品，并且从输送后的预定路径的各枝的当前的重量减去上述规定的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101685305A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910163516.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社IHI , IHI爱斯久布股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , B65G43/10
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种输送控制装置以及输送控制方法，即使在被输送物的输送目的地的负荷高的情况下，也可以实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，此外，即使是单片输送线也不会增大需要进行运算处理的数据量，无需大型运算处理装置，运算处理时间不会变长。输送控制装置具备控制处理设备的各个输送装置的控制单元(2)。控制单元(2)从上位系统(1)接收工序流程，根据该工序流程生成生产批量信息，将该生产批量信息以及处理内容分配给所述处理设备的所述各个处理装置，并且判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成，根据该判断结果决定将各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个所述处理装置，根据该决定控制所述输送装置(3-1、3-2、.....、3-n)。
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公开(公告)号：CN101840845A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010136206.9
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 长谷川文夫
IPC: H01L21/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及基板分类方法。本发明提供一种即使在分类的基板的种类的数目比分类口的数目更多的场合，也能不降低效率地进行分类，并且，即使在某个分类口的盒装满的时候，也不必停止基板从搬入口的流动的基板分类方法。用于基板分类方法的基板分类装置具备：暂时保持收容在设置于搬入口的盒的基板的搬入侧缓冲装置；把保持在搬入侧缓冲装置的基板一片片搬送到分类口的某一个的搬送装置；以及设置于各分类口、暂时保持被搬送装置搬送的基板的搬出侧缓冲装置。在此，搬出侧缓冲装置之中的至少一台是随机存取缓冲装置。在上述基板分类方法中，一边在随机存取缓冲装置中保持多种基板，一边将基板按每个种类搬出到不同的搬出盒。
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公开(公告)号：CN101661285A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910163515.2
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社IHI , IHI爱斯久布股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , B65G43/10
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/28
Abstract: 提供一种输送控制装置和输送控制方法，即使在被输送物的输送目的地的负荷高时，也可实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，此外，即使是单片输送线也不会增大要进行运算处理的数据量，无需大型运算处理装置，运算处理时间不会变长。输送控制装置具备控制处理设备的各输送装置的控制单元。控制单元从上位系统接收分类条件，根据该分类条件生成生产分类信息，判定产生批量是否已开始，如果生产批量已开始，则判断在所述处理设备的被输送物的送出端口中是否有空闲的输送端口，生产批量是否已完成，以及是否有优先度高的分类条件，如果生产批量已完成并且有空闲的送出端口，则按优先度高的分类条件对送出端口分配分类信息，按该分类信息控制输送装置。
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公开(公告)号：CN101963812B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200910160128.3
申请日：2009-07-24
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供一种无人输送装置。通过存储装置(17)存储以输送设备(11)的换乘地点、分支地点、合流地点、输送源、输送目的地为“点”(2)、以从各点到能够直接移动的相邻地点为“枝”(3)、以各枝的负荷为“重量”(4)的图表(1)；通过输送控制装置(18)，按照各物品，将构成从输送源到输送目的地的输送路径的各枝的重量的总和为最小的路径决定为“预定路径”，对决定的预定路径的各枝的当前的重量(4)加上规定的重量；按照各物品沿着决定的预定路径单独地控制输送设备而输送物品，并且从输送后的预定路径的各枝的当前的重量减去上述规定的重量。
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公开(公告)号：CN101840845B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010136206.9
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 长谷川文夫
IPC: H01L21/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及基板分类方法。本发明提供一种即使在分类的基板的种类的数目比分类口的数目更多的场合，也能不降低效率地进行分类，并且，即使在某个分类口的盒装满的时候，也不必停止基板从搬入口的流动的基板分类方法。用于基板分类方法的基板分类装置具备：暂时保持收容在设置于搬入口的盒的基板的搬入侧缓冲装置；把保持在搬入侧缓冲装置的基板一片片搬送到分类口的某一个的搬送装置；以及设置于各分类口、暂时保持被搬送装置搬送的基板的搬出侧缓冲装置。在此，搬出侧缓冲装置之中的至少一台是随机存取缓冲装置。在上述基板分类方法中，一边在随机存取缓冲装置中保持多种基板，一边将基板按每个种类搬出到不同的搬出盒。
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