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公开(公告)号：CN114041039B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080047588.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 本公开提出用于确定对象体的三维形象的装置。所述装置包括：第一光源，向对象体依次照射第一图案光；一个以上的第一图像传感器，捕获一个以上的第一图案光由对象体反射而生成的一个以上的第一反射光；第二光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第二图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更一个以上的第二图案光的光路，以使与相位范围的各相位对应的光到达对象体的上表面的一部分区域；第二图像传感器，捕获一个以上的第二图案光由一部分区域反射而生成的一个以上的第二反射光；及处理器，与第一光源、一个以上的第一图像传感器、第二光源及第二图像传感器电气连接；并基于所述第一反射光及所述第二反射光而确定对象体的第一三维形象。
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公开(公告)号：CN119468980A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411588555.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 本公开提出用于确定对象体的三维形象的装置。所述装置包括：一个以上的第一光源，向所述对象体照射一个以上的第一图案光；第二光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第二图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更所述一个以上的第二图案光的光路；图像传感器，捕获一个以上的第一反射光及一个以上的第二反射光；及处理器，基于所述一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二反射光而确定所述对象体的所述第一三维形象。
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公开(公告)号：CN114096800A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080047550.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 本公开提出用于确定对象体的三维形象的装置。根据本公开的装置可以包括：一个以上的第一光源，所述一个以上的第一光源向所述对象体照射一个以上的第一图案光；第二光源，所述第二光源依次照射具有一个相位范围的一个以上的第二图案光；光束分离器及一个以上的透镜，所述光束分离器及一个以上的透镜变更所述一个以上的第二图案光的光路，以使与所述相位范围的各相位对应的光分散到达所述对象体的上表面的一部分区域；图像传感器，所述图像传感器捕获所述一个以上的第一图案光由所述对象体反射而生成的一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二图案光由所述一部分区域反射而生成的一个以上的第二反射光；及处理器，所述处理器与所述一个以上的第一光源、所述第二光源及所述图像传感器电气连接；所述处理器可以基于所述一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二反射光而确定所述对象体的所述第一三维形象。
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公开(公告)号：CN119968543A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202380069834.5
申请日：2023-01-27
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 公开的实施例的三维形状检查装置包括：光照射部，所述光照射部包括光源及被配置为对从所述光源接收的光进行调制的空间光调制器，从而将具有多个焦点的多个光向下照射到测量对象的表面上；光学系统，所述光学系统根据色差使被调制的各个光按多个波长以互不相同折射率折射，从而在上下方向上形成使按波长折射的光聚焦的测量区间；及图像传感器，所述图像传感器在与所述按波长折射的光中检测在与所述测量对象的所述表面上的高度对应的位置处聚焦并反射的光的颜色信息；其中，所述光学系统包括焦点调节部，所述焦点调节部通过在上下方向上改变所述按波长折射的光聚焦的位置而使得能够改变所述测量区间。
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公开(公告)号：CN116322556A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180069856.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 株式会社高迎科技
IPC: A61B34/20
Abstract: 公开的实施例的医疗用三维影像测量装置包括：光源，所述光源输出光；照相机，所述照相机接收所述光被对象体反射而形成的反射光以生成三维图像信息；外壳，所述外壳在内部配置有所述照相机，并形成有供所述反射光流入内部的开口；及标记，所述标记以能够变更相对于所述开口的相对位置和相对姿势中至少一个的方式配置于所述外壳，并具有追踪用面，所述追踪用面被外部成像装置拍摄以便追踪位置和姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119968544A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202380069845.3
申请日：2023-01-27
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 代表性实施例的三维形状检查装置包括：光照射部，所述光照射部包括光源及被配置为对从所述光源接收的光进行调制的空间光调制器，从而将具有多个焦点的多个光向下照射到测量对象的表面上；光学系统，所述光学系统使所述被调制的各个光根据色差按多个波长以互不相同折射率折射，从而在上下方向上形成使按波长折射的光聚焦的测量区间；光分路器，所述光分路器使所述测量对象反射的光中的一部分光透过，并使所述测量对象反射的光中的另一部分光反射；第一检测部，所述第一检测部检测从所述光分路器透过的光的波长信息；及第二检测部，所述第二检测部检测从所述光分路器反射的光的波长信息；其中，作为所述第一检测部和所述第二检测部中任一个的滤光检测部包括阻挡特定波长以上光的滤光部而检测未达所述特定波长的光的信息。
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公开(公告)号：CN116348060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180069857.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 株式会社高迎科技
IPC: A61B90/00
Abstract: 根据本公开各种实施例的便携式三维影像测量装置包括：光源，所述光源输出图案光；照相机，所述照相机接收所述图案光从对象体反射而生成的反射光，从而生成所述对象体的光场图像；及光路径控制要素，所述光路径控制要素反射所述图案光以便从所述光源输出的所述图案光照射到所述对象体，并透射所述反射光以便从所述对象体反射的所述反射光到达所述照相机，从所述光源输出而照射到所述对象体的所述图案光的光路径与从所述对象体反射而到达所述照相机的所述反射光的光路径在所述光路径控制要素与所述对象体之间的区间形成同轴并重叠。
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公开(公告)号：CN111735413A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010655283.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社高迎科技
Inventor： 全文营
Abstract: 三维形状测量装置包括主图案照明部、主拍摄部及控制部。主图案照明部朝向测量对象物，在互不相同方向倾斜地照射格子图案光。主拍摄部接受提供从主图案照明部向测量对象物照射并被测量对象物倾斜地反射的格子图案光的反射光，获得测量对象物的格子图案图像。控制部利用测量对象物的格子图案图像，算出测量对象物的高度数据，或利用测量对象物的平面图像的成像位置及测量对象物的纹理信息，算出测量对象物的高度数据，且将照射于测量对象物的格子图案用作纹理信息，算出测量对象物的高度数据。因此，能够更容易、准确地测量三维形状。
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公开(公告)号：CN114096800B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202080047550.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 本公开提出用于确定对象体的三维形象的装置。所述装置包括：一个以上的第一光源，向所述对象体照射一个以上的第一图案光；第二光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第二图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更所述一个以上的第二图案光的光路；图像传感器，捕获一个以上的第一反射光及一个以上的第二反射光；及处理器，基于所述一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二反射光而确定所述对象体的所述第一三维形象。
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公开(公告)号：CN118758213A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411053934.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社高迎科技
Abstract: 本公开提出用于确定对象体的三维形象的装置。所述装置包括：第一光源，向对象体依次照射第一图案光；一个以上的第一图像传感器，捕获一个以上的第一图案光由对象体反射而生成的一个以上的第一反射光；第二光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第二图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更一个以上的第二图案光的光路，以使与相位范围的各相位对应的光到达对象体的上表面的一部分区域；第二图像传感器，捕获一个以上的第二图案光由一部分区域反射而生成的一个以上的第二反射光；及处理器，与第一光源、一个以上的第一图像传感器、第二光源及第二图像传感器电气连接；并基于所述第一反射光及所述第二反射光而确定对象体的第一三维形象。
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