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1.

发明授权
带减速机构的马达有权

公开(公告)号：CN111033080B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201880051317.4

申请日：2018-06-26

Applicant: 株式会社美姿把(JP)

Inventor： 内村浩之 , 青木一明

IPC: F16H1/16 , F16H55/06 , F16H55/08 , H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种带减速机构的马达，即使蜗轮的精度低，也减小电流变动和脉冲变动，进而能够进行更高精度的控制。蜗轮(46)的齿部(47)的压力角β°(＝12°)大于蜗杆(44)的齿部(45)的压力角α°(＝11°)，因此与蜗杆的齿部的压力角和蜗轮的齿部的压力角为相同角度的情况(以往的方式)相比，能够使蜗轮(46)的齿部(47)的齿顶为前端变细的形状。由此，即使蜗轮(46)的齿部(47)有偏差，也能够使在以往的方式的情况下接触或不接触的齿部相互确实地不接触。

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