带减速机构的马达
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111033080B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN201880051317.4

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供一种带减速机构的马达,即使蜗轮的精度低,也减小电流变动和脉冲变动,进而能够进行更高精度的控制。蜗轮(46)的齿部(47)的压力角β°(=12°)大于蜗杆(44)的齿部(45)的压力角α°(=11°),因此与蜗杆的齿部的压力角和蜗轮的齿部的压力角为相同角度的情况(以往的方式)相比,能够使蜗轮(46)的齿部(47)的齿顶为前端变细的形状。由此,即使蜗轮(46)的齿部(47)有偏差,也能够使在以往的方式的情况下接触或不接触的齿部相互确实地不接触。

    SR马达控制系统以及SR马达控制方法

    公开(公告)号:CN109874399B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN201780062522.6

    申请日:2017-09-15

    Abstract: SR马达控制系统(10)包括SR马达(1)、具备调整对SR马达(1)的励磁线圈(4)的通电时刻的FET(31~34)的驱动电路(2)、和控制FET(31~34)的导通/截止的通电控制部(3)。SR马达(1)具有对励磁线圈(4)进行通电的供给模式和回收励磁线圈(4)中产生的电动势的再生模式。通电控制部(3)具有同步整流部(21),该同步整流部(21)基于再生模式时的励磁线圈(4)的电流值来确定再生模式的结束时间。

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