公开(公告)号：CN119452142A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380048843.6

申请日：2023-06-19

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 吉本达也 ,  冈本阳 ,  吉田大祐 ,  中川智广 ,  加藤智祥 ,  滨本亮 ,  远藤一臣

IPC: E02F9/26 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明中，取得由摄像部生成的多个图像，分别针对所述多个图像，基于该图像和在时间序列上与该图像相邻的前一个图像，以所述多个图像中的最初的图像中的回转体相对于基体的位置为基准，求出所述回转体的第1回转角度，基于分别针对所述多个图像而求出的多个第1回转角度，求出外界中的规定的地方作为回转角度的基准，分别针对所述多个图像，基于针对该图像而求出的第1回转角度和所述基准，求出所述回转体相对于所述基准的第2回转角度，所述摄像部以随着工程机械的所述回转体的回转而移动的方式被设置，并生成从所述回转体看到的所述外界的按照时间序列排列的所述多个图像。