-
公开(公告)号：CN119741366A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349336.9
申请日：2024-09-26
Abstract: 一种推断装置以及推断方法。推断装置具备：坐标计算部，基于由同一相机拍摄的以时间序列连续的二维图像，使用作为自身位置推断方法的视觉里程计，计算二维图像内的物体的三维坐标，该坐标计算部基于由车辆上所设置的多个相机拍摄车辆的外部而得的各二维图像，计算存在于车辆的周围的物体的三维坐标；特征量取得部，通过用于取得BEV空间中的特征量即BEV特征量的BEV推断的算法，基于三维坐标、以及拍摄车辆的外部而得的二维图像，取得BEV特征量，该BEV为鸟瞰视图；以及鸟瞰图生成部，基于BEV特征量，生成表示从上方观察车辆的情形的图像即鸟瞰图。由此，对于三维空间信息的推断，能够获得可靠性更高的推断结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741367A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349338.8
申请日：2024-09-26
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 一种推断装置以及推断方法。推断装置(100)具备：位置计算部(210)，基于由同一相机(300A)拍摄的以时间序列连续的二维图像，作为自身位置推断方法使用视觉里程计来计算二维图像内的物体的三维坐标，该位置计算部基于由车辆上所设置的多个相机中的至少一个相机拍摄车辆的外部而得的二维图像，计算车辆的位置以及姿态；特征量取得部，使用用于取得BEV空间中的特征量即BEV特征量的BEV推断的算法，基于拍摄车辆的外部而得的所述二维图像，取得BEV特征量，该BEV为鸟瞰视图；以及校正部，使用表示位置以及姿态的信息，对由特征量取得部取得的BEV特征量进行校正。由此，能够降低调整BEV特征量时的同步误差的影响。
-
公开(公告)号：CN105612724B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201480055633.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 失真补偿系统具备第1通信节点(4、104、204)以及第2通信节点(5、105、205a)，该第1通信节点(4、104、204)具备第1接收部(13，113)以及第1发送部(10，110)，该第1接收部(13，113)具备使用第1数字滤波器(FF1、FB1、FF101)构成的均衡器(12、112)，该第1发送部(10，110)具备使用第2数字滤波器(FF2、FB2、FF102)构成的加重电路(8、108)，该第2通信节点(5、105、205a)具备在从第1通信节点接收数据之前向第1通信节点发送训练模式的第2发送部(23)。均衡器以能够针对接收到的训练模式使错误收敛地接收的方式使第1数字滤波器的滤波常数收敛，第1发送部将收敛后的第1数字滤波器的滤波常数作为加重电路的第2数字滤波器的滤波常数的至少一部分来使用，进行失真补偿并发送数据。
-
公开(公告)号：CN114787656A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080083347.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931
Abstract: 具备：超声波传感器，其设置于车辆中的距路面的高度为规定位置的部分，形成有多个超声波元件，该多个超声波元件朝向车辆的外侧发送探测波，并且接收探测波由障碍物反射回来的反射波作为接收波；以及控制部，其基于接收波导出距障碍物的距离即障碍物距离及障碍物的高度即障碍物高度来进行规定的处理。而且，控制部在导出障碍物距离及障碍物高度的情况下，基于多个超声波元件所接收的接收波的强度及多个超声波元件所接收的接收波的相位差，导出障碍物距离及障碍物高度。
-
公开(公告)号：CN114787656B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202080083347.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931
Abstract: 具备：超声波传感器，其设置于车辆中的距路面的高度为规定位置的部分，形成有多个超声波元件，该多个超声波元件朝向车辆的外侧发送探测波，并且接收探测波由障碍物反射回来的反射波作为接收波；以及控制部，其基于接收波导出距障碍物的距离即障碍物距离及障碍物的高度即障碍物高度来进行规定的处理。而且，控制部在导出障碍物距离及障碍物高度的情况下，基于多个超声波元件所接收的接收波的强度及多个超声波元件所接收的接收波的相位差，导出障碍物距离及障碍物高度。
-
公开(公告)号：CN105612724A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055633.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04L25/03057 , H04B3/04 , H04B3/10 , H04B3/14 , H04L25/0272 , H04L25/0278 , H04L25/03 , H04L2025/03815
Abstract: 失真补偿系统具备第1通信节点(4、104、204)以及第2通信节点(5、105、205a)，该第1通信节点(4、104、204)具备第1接收部(13，113)以及第1发送部(10，110)，该第1接收部(13，113)具备使用第1数字滤波器(FF1、FB1、FF101)构成的均衡器(12、112)，该第1发送部(10，110)具备使用第2数字滤波器(FF2、FB2、FF102)构成的加重电路(8、108)，该第2通信节点(5、105、205a)具备在从第1通信节点接收数据之前向第1通信节点发送训练模式的第2发送部(23)。均衡器以能够针对接收到的训练模式使错误收敛地接收的方式使第1数字滤波器的滤波常数收敛，第1发送部将收敛后的第1数字滤波器的滤波常数作为加重电路的第2数字滤波器的滤波常数的至少一部分来使用，进行失真补偿并发送数据。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.041 seconds)
