障碍物探测装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114787656B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202080083347.0

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 具备:超声波传感器,其设置于车辆中的距路面的高度为规定位置的部分,形成有多个超声波元件,该多个超声波元件朝向车辆的外侧发送探测波,并且接收探测波由障碍物反射回来的反射波作为接收波;以及控制部,其基于接收波导出距障碍物的距离即障碍物距离及障碍物的高度即障碍物高度来进行规定的处理。而且,控制部在导出障碍物距离及障碍物高度的情况下,基于多个超声波元件所接收的接收波的强度及多个超声波元件所接收的接收波的相位差,导出障碍物距离及障碍物高度。

    障碍物探测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114787656A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202080083347.0

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 具备:超声波传感器,其设置于车辆中的距路面的高度为规定位置的部分,形成有多个超声波元件,该多个超声波元件朝向车辆的外侧发送探测波,并且接收探测波由障碍物反射回来的反射波作为接收波;以及控制部,其基于接收波导出距障碍物的距离即障碍物距离及障碍物的高度即障碍物高度来进行规定的处理。而且,控制部在导出障碍物距离及障碍物高度的情况下,基于多个超声波元件所接收的接收波的强度及多个超声波元件所接收的接收波的相位差,导出障碍物距离及障碍物高度。

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