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公开(公告)号：CN103717999A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037788.2
申请日：2012-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01S19/40 , G01S19/49
Abstract: 一种行驶存储装置，包括位置检测设备（21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。
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公开(公告)号：CN103717999B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280037788.2
申请日：2012-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01S19/40 , G01S19/49
Abstract: 一种行驶存储装置，包括位置检测设备21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。
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公开(公告)号：CN102192756B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110054161.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 饭田正广
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G06F15/18 , B60W40/072 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 当确定为目标车辆行进在弯道上时，道路形状学习设备(1)基于预定的修改值(H1，H2)，修改所述弯道的入口坐标(A0)、中点坐标(B0)和出口坐标(C0)，从而获得修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)(S203到S208，S210到S215)。所述道路形状学习设备计算穿过修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)的圆弧的半径，并且将所计算出的半径指定为所述弯道的曲率半径(R1)(S209)。
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公开(公告)号：CN102192756A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110054161.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 饭田正广
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G06F15/18 , B60W40/072 , G01C21/30 , G01C21/32
Abstract: 当确定为目标车辆行进在弯道上时，道路形状学习设备(1)基于预定的修改值(H1，H2)，修改所述弯道的入口坐标(A0)、中点坐标(B0)和出口坐标(C0)，从而获得修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)(S203到S208，S210到S215)。所述道路形状学习设备计算穿过修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)的圆弧的半径，并且将所计算出的半径指定为所述弯道的曲率半径(R1)(S209)。
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