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公开(公告)号：CN103717999A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037788.2
申请日：2012-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01S19/40 , G01S19/49
Abstract: 一种行驶存储装置，包括位置检测设备（21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。
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公开(公告)号：CN103578115B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201210407065.9
申请日：2012-10-23
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种移动体识别系统以及移动体识别方法。移动体识别系统（100）具备：摄像机（10），其设置于车辆，拍摄多个连续的单视点图像；移动体检测部（20），其使用所拍摄到的多个图像，检测图像中的移动体；相对进入角度推定部（30），其推定所检测出的移动体相对于摄像机（10）的相对进入角度；碰撞危险度计算部（40），其根据相对进入角度与从摄像机（10）朝向移动体的移动体方向之间的关系，算出移动体与车辆碰撞的危险度；以及报知部（50），其根据所算出的危险度来对车辆驾驶员报知危险。由此，能够不使用立体摄像机（10）、距离传感器等价格较高的传感器而使用单眼摄像机（10）来检测移动体的碰撞危险性。
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公开(公告)号：CN103717999B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280037788.2
申请日：2012-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01S19/40 , G01S19/49
Abstract: 一种行驶存储装置，包括位置检测设备21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。
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公开(公告)号：CN103578115A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210407065.9
申请日：2012-10-23
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种移动体识别系统以及移动体识别方法。移动体识别系统（100）具备：摄像机（10），其设置于车辆，拍摄多个连续的单视点图像；移动体检测部（20），其使用所拍摄到的多个图像，检测图像中的移动体；相对进入角度推定部（30），其推定所检测出的移动体相对于摄像机（10）的相对进入角度；碰撞危险度计算部（40），其根据相对进入角度与从摄像机（10）朝向移动体的移动体方向之间的关系，算出移动体与车辆碰撞的危险度；以及报知部（50），其根据所算出的危险度来对车辆驾驶员报知危险。由此，能够不使用立体摄像机（10）、距离传感器等价格较高的传感器而使用单眼摄像机（10）来检测移动体的碰撞危险性。
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