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公开(公告)号:CN111656215B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201980009980.2
申请日:2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 铃木俊平
IPC: G01S7/481
Abstract: 扫描部(20)具有反射从投光部(10)入射的光的多个反射面,通过使反射面相对于预先设定的旋转轴旋转,从而使从投光部入射的光的出射方向沿着与旋转轴的轴向正交的主扫描方向变化。扫描部反射来自存在于反射被扫描的光的扫描的范围内的被检物的反射光,并将被反射的反射光引导至受光部(30)。此外,扫描部具有的多个反射面均与旋转轴的轴向平行地配置。另外,投光部具有的多个光源(11、12)被配置为从每个光源输出的光束的光轴的至少一个相对于基准面倾斜,该基准面是垂直于旋转轴的面。
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公开(公告)号:CN111670377A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201980011252.5
申请日:2019-01-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种激光雷达装置,其中,分隔板(44)由阻止光的透过的材料构成,将壳体(100)的内部空间分隔成设置有投光部(10)的投光用空间和设置有受光部(30)的受光用空间。遮光板(22)由阻止光的透过的材料构成,设置于用于投光的偏转镜的部位亦即投光偏转部与用于受光的偏转镜的部位亦即受光偏转部之间,与偏转镜一体地旋转。另外,分隔板在遮光板的周缘部的至少一部分具有分隔板的板面和遮光板的板面相互非接触且重合的重叠部(60)。
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公开(公告)号:CN111656215A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201980009980.2
申请日:2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 铃木俊平
IPC: G01S7/481
Abstract: 扫描部(20)具有反射从投光部(10)入射的光的多个反射面,通过使反射面相对于预先设定的旋转轴旋转,从而使从投光部入射的光的出射方向沿着与旋转轴的轴向正交的主扫描方向变化。扫描部反射来自存在于反射被扫描的光的扫描的范围内的被检物的反射光,并将被反射的反射光引导至受光部(30)。此外,扫描部具有的多个反射面均与旋转轴的轴向平行地配置。另外,投光部具有的多个光源(11、12)被配置为从每个光源输出的光束的光轴的至少一个相对于基准面倾斜,该基准面是垂直于旋转轴的面。
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公开(公告)号:CN111630408A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201980009541.1
申请日:2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 光检测模块(2)投光沿着扫描方向扫描的光束,并且接受从扫描范围射入的光。光检测模块配置为扫描的中心亦即扫描中心与沿着扫描方向的光学窗(200)的中心亦即窗中心在扫描方向上的位置互不相同。光学窗以面对壳体的外侧的外侧面和面对壳体的内侧的内侧面中的至少一者作为对象面,沿着扫描面的对象面的断面形状具有相对于窗中心不对称的形状,上述扫描面包括从光检测模块投光的光束的扫描方向和投光方向。
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公开(公告)号:CN111670377B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201980011252.5
申请日:2019-01-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种激光雷达装置,其中,分隔板(44)由阻止光的透过的材料构成,将壳体(100)的内部空间分隔成设置有投光部(10)的投光用空间和设置有受光部(30)的受光用空间。遮光板(22)由阻止光的透过的材料构成,设置于用于投光的偏转镜的部位亦即投光偏转部与用于受光的偏转镜的部位亦即受光偏转部之间,与偏转镜一体地旋转。另外,分隔板在遮光板的周缘部的至少一部分具有分隔板的板面和遮光板的板面相互非接触且重合的重叠部(60)。
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公开(公告)号:CN111630408B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201980009541.1
申请日:2019-01-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 光检测模块(2)投光沿着扫描方向扫描的光束,并且接受从扫描范围射入的光。光检测模块配置为扫描的中心亦即扫描中心与沿着扫描方向的光学窗(200)的中心亦即窗中心在扫描方向上的位置互不相同。光学窗以面对壳体的外侧的外侧面和面对壳体的内侧的内侧面中的至少一者作为对象面,沿着扫描面的对象面的断面形状具有相对于窗中心不对称的形状,上述扫描面包括从光检测模块投光的光束的扫描方向和投光方向。
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