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公开(公告)号:CN111801718B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201980016991.3
申请日:2019-03-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备:照相机用ECU(12),通过从照相机(11)的拍摄图像检测物体,并确定该物体存在的方向来测定物体的方位;声纳(21),测定到存在于车辆周边的物体的距离;以及位置确定部(30),将测定到的方位数据与距离数据在极坐标系的网格图(GM)上重叠,在网格图上通过确定物体存在的网格,来确定物体的位置。
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公开(公告)号:CN111801718A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201980016991.3
申请日:2019-03-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备:照相机用ECU(12),通过从照相机(11)的拍摄图像检测物体,并确定该物体存在的方向来测定物体的方位;声纳(21),测定到存在于车辆周边的物体的距离;以及位置确定部(30),将测定到的方位数据与距离数据在极坐标系的网格图(GM)上重叠,在网格图上通过确定物体存在的网格,来确定物体的位置。
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