公开(公告)号：CN111801718B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201980016991.3

申请日：2019-03-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大门真 ,  藤原直广

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/86 ,  G01S15/87 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备：照相机用ECU(12)，通过从照相机(11)的拍摄图像检测物体，并确定该物体存在的方向来测定物体的方位；声纳(21)，测定到存在于车辆周边的物体的距离；以及位置确定部(30)，将测定到的方位数据与距离数据在极坐标系的网格图(GM)上重叠，在网格图上通过确定物体存在的网格，来确定物体的位置。

公开(公告)号：CN111801718A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201980016991.3

申请日：2019-03-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大门真 ,  藤原直广

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/86 ,  G01S15/87 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备：照相机用ECU(12)，通过从照相机(11)的拍摄图像检测物体，并确定该物体存在的方向来测定物体的方位；声纳(21)，测定到存在于车辆周边的物体的距离；以及位置确定部(30)，将测定到的方位数据与距离数据在极坐标系的网格图(GM)上重叠，在网格图上通过确定物体存在的网格，来确定物体的位置。