公开(公告)号：CN117730356A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202280048386.6

申请日：2022-06-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水骏

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/20 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明提供一种处理系统、处理装置、处理方法、处理程序。执行与主移动体中的目标移动体的识别相关联的识别关联处理的处理系统的处理器构成为执行如下处理：根据主移动体的行驶区域(Ad)来获取相对于距主移动体的距离(Lh)存在目标移动体的概率分布(Dp)；对多个识别模型(Mn)中的每个识别模型(Mn)获取识别目标移动体的识别率；以及根据基于识别分数(Sn)的融合率(ωn)对各识别模型(Mn)的识别数据进行融合，其中，该识别分数(Sn)按照每个识别模型Mn与识别率和概率分布(Dp)相关。

公开(公告)号：CN118648045A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280088598.7

申请日：2022-10-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水骏

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/13

Abstract: 为了完成与移动体的自动驾驶相关联的处理，由处理器执行的处理方法包括：提取在数字地图(Md)中与移动体的行驶点相关联地嵌入的动态数据中的自动驾驶数据(Dd)和声音评价数据(Da)，其中，该自动驾驶数据(Dd)表示移动体的分析行驶点(Pac)处的自动驾驶状态，该声音评价数据(Da)表示针对分析行驶点(Pac)处的自动驾驶状态的基于来自操作员的声音的评价；以及作为对分析行驶点(Pac)处的自动驾驶状态的要素进行分析的结果，基于自动驾驶数据(Dd)来生成与声音评价数据(Da)相关的要素分析数据(Dc)。

公开(公告)号：CN118541622A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202280088767.7

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柴田圭久 ,  山崎骏 ,  清水骏 ,  武藤健二

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的课题在于提供一种以高精度识别移动体的识别系统。识别能够在由主移动体(2)的扫描设备(3)进行了扫描的扫描空间(30)中移动的目标移动体(9)的识别系统(1)的处理器(12)构成为执行：取得三维扫描数据(Dt)，该三维扫描数据(Dt)表示对扫描空间(30)进行扫描而得的扫描点云；从存储介质(10)读出三维动态地图(Mt)，该三维动态地图表示映射了存在于扫描空间(30)的物体的映射点云；以及通过基于识别信息(Ii)进行的扫描点云的聚类来生成识别数据(Dr)，其中，该识别信息用于针对在三维动态地图(Mt)中将扫描空间(30)分割而得的多个三维体素(300)中的每一个识别扫描空间(30)的状态，该识别数据是对在扫描空间(30)中在扫描设备(3)的扫描方向上前后分离的多个静止物体(8)之间的目标移动体(9)进行了识别的数据。

公开(公告)号：CN117396387A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280037646.X

申请日：2022-05-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水骏 ,  冈田稔 ,  伊能宽

IPC: B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 决定能够执行自动驾驶的车辆的行驶位置的行驶位置决定装置亦即服务器装置(100)具备对车辆在预定行驶的车道上行驶的情况下的路面以及车辆中的轮胎的至少一方预测劣化状况的预测部(120)。服务器装置(100)具备基于劣化状况对在车道上行驶的情况下的行驶位置决定相对于基准位置的车道的横向上的偏移的偏移决定部(130)。