公开(公告)号：CN1802678A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN200480016086.1

申请日：2004-06-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 武藤健二 ,  松谷和冲 ,  小佐井润

IPC: G08G1/13 ,  H04N7/173 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  G08G1/0962

Abstract: 有效地收集或传送图像，从而减轻对在车辆中拾取并由图像服务器传送的拾取图像进行观察的用户的不舒服感觉。一种图像服务器被构造成执行以下操作：在一个存储介质中存储由安装在车辆上的摄像机拾取的该车辆周围环境的拾取图像和该拾取图像的图像拾取信息，包括关于图像拾取点的信息；将存储在存储介质中的拾取图像传送到对接收的拾取图像进行观察的用户。基于图像拾取信息和预定的选择条件从由车辆输入的相对于每一个区域的若干拾取图像中选择一幅拾取图像，该若干拾取图像的图像拾取点属于该每一个区域。将选择的拾取图像存储在存储介质中。

公开(公告)号：CN118871816A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380028041.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山崎骏 ,  武藤健二

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/42 ,  G08G1/16

Abstract: 在主机车辆识别能够在由扫描设备的照射光扫描了的扫描空间中移动的目标移动体的识别系统的处理器被构成为执行如下步骤：取得包含里侧点云(Pb)的扫描数据(Ds)，该里侧点云是在扫描了对于照射光的反射特性在高反射侧的注视范围内的反射体(Or)的扫描方向(ψs)上，比反射体(Or)靠里侧位置的扫描点云；以及从在扫描数据(Ds)中作为目标移动体的识别对象的里侧点云(Pb)，除去作为使虚像(Iv)出现在比反射体(Or)靠里侧位置的实像的扫描点云在关于反射体(Or)与该里侧位置对称的对称区域存在对称点云的里侧点云(Pb)，而生成识别数据(Dr)。

公开(公告)号：CN118541622A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202280088767.7

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柴田圭久 ,  山崎骏 ,  清水骏 ,  武藤健二

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的课题在于提供一种以高精度识别移动体的识别系统。识别能够在由主移动体(2)的扫描设备(3)进行了扫描的扫描空间(30)中移动的目标移动体(9)的识别系统(1)的处理器(12)构成为执行：取得三维扫描数据(Dt)，该三维扫描数据(Dt)表示对扫描空间(30)进行扫描而得的扫描点云；从存储介质(10)读出三维动态地图(Mt)，该三维动态地图表示映射了存在于扫描空间(30)的物体的映射点云；以及通过基于识别信息(Ii)进行的扫描点云的聚类来生成识别数据(Dr)，其中，该识别信息用于针对在三维动态地图(Mt)中将扫描空间(30)分割而得的多个三维体素(300)中的每一个识别扫描空间(30)的状态，该识别数据是对在扫描空间(30)中在扫描设备(3)的扫描方向上前后分离的多个静止物体(8)之间的目标移动体(9)进行了识别的数据。

公开(公告)号：CN100530265C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200480016086.1

申请日：2004-06-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 武藤健二 ,  松谷和冲 ,  小佐井润

IPC: G08G1/13 ,  H04N7/173 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  G08G1/0962

Abstract: 有效地收集或传送图像，从而减轻对在车辆中拾取并由图像服务器传送的拾取图像进行观察的用户的不舒服感觉。一种图像服务器被构造成执行以下操作：在一个存储介质中存储由安装在车辆上的摄像机拾取的该车辆周围环境的拾取图像和该拾取图像的图像拾取信息，包括关于图像拾取点的信息；将存储在存储介质中的拾取图像传送到对接收的拾取图像进行观察的用户。基于图像拾取信息和预定的选择条件从由车辆输入的相对于每一个区域的若干拾取图像中选择一幅拾取图像，该若干拾取图像的图像拾取点属于该每一个区域。将选择的拾取图像存储在存储介质中。