公开(公告)号：CN110462704B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201880019444.6

申请日：2018-02-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 深谷直树 ,  上坂广人 ,  胜利平 ,  河村真治 ,  大泽良树 ,  棚桥章仁 ,  川濑望实 ,  仙石和香

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 驾驶支援装置具备：地图获取单元(S102)，获取定义本车辆的周边空间(4)中的物体彼此的位置关系的周边空间地图(6)；行进判定单元(S103)，基于周边空间地图判定支援对象情景中的本车辆的可否行进；导向标记生成单元(S104)，基于周边空间地图生成引导本车辆的导向标记(7)，并根据基准位置信息(Ib)调整周边空间地图上的相对于本车辆的障碍物(4A、4B)和导向标记的相对位置；转向操纵支援单元(S105)，在判定为本车辆可行进的情况下，根据生成的导向标记支援乘客对本车辆的转向操纵；以及基准更新单元(S107、S108)，根据在转向操纵支援中本车辆通过的实际轨迹(8)与导向标记的偏移度，更新基准位置信息。

公开(公告)号：CN110462704A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019444.6

申请日：2018-02-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 深谷直树 ,  上坂广人 ,  胜利平 ,  河村真治 ,  大泽良树 ,  棚桥章仁 ,  川濑望实 ,  仙石和香

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 驾驶支援装置具备：地图获取单元(S102)，获取定义本车辆的周边空间(4)中的物体彼此的位置关系的周边空间地图(6)；行进判定单元(S103)，基于周边空间地图判定支援对象情景中的本车辆的可否行进；导向标记生成单元(S104)，基于周边空间地图生成引导本车辆的导向标记(7)，并根据基准位置信息(Ib)调整周边空间地图上的相对于本车辆的障碍物(4A、4B)和导向标记的相对位置；转向操纵支援单元(S105)，在判定为本车辆可行进的情况下，根据生成的导向标记支援乘客对本车辆的转向操纵；以及基准更新单元(S107、S108)，根据在转向操纵支援中本车辆通过的实际轨迹(8)与导向标记的偏移度，更新基准位置信息。

公开(公告)号：CN101604386A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910140623.8

申请日：2009-06-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 深谷直树 ,  坂东誉司

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00228 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/629 ,  G06K9/68

Abstract: 本发明涉及利用多个弱分类器来对从输入图像中提取的相继的子图像进行评价的图像识别设备及方法。基于将多个弱分类器按序列地应用于从输入图像中提取的子图像中的各个子图像而得到的结果来检测人脸图像在输入图像中的位置。基于到序列中的当前点为止所获得的加权判定值的总和与在所提取的子图像是人脸图像的情况下能从剩余的弱分类器获得的潜在加权判定值的总和的和，来对是否中断序列并拒绝当前所提取的子图像作出判定。

公开(公告)号：CN101604386B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200910140623.8

申请日：2009-06-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 深谷直树 ,  坂东誉司

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00228 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/629 ,  G06K9/68

Abstract: 本发明涉及利用多个弱分类器来对从输入图像中提取的相继的子图像进行评价的图像识别设备及方法。基于将多个弱分类器按序列地应用于从输入图像中提取的子图像中的各个子图像而得到的结果来检测人脸图像在输入图像中的位置。基于从已应用于所提取的子图像的各弱分类器所获得的加权判定值的总和与在所提取的子图像是人脸图像的情况下能从剩余的弱分类器获得的潜在加权判定值的总和的和，来对是否中断将所述多个弱分类器应用于所提取的子图像并拒绝当前所提取的子图像作出判定。