公开(公告)号：CN110462704A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019444.6

申请日：2018-02-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 深谷直树 ,  上坂广人 ,  胜利平 ,  河村真治 ,  大泽良树 ,  棚桥章仁 ,  川濑望实 ,  仙石和香

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 驾驶支援装置具备：地图获取单元(S102)，获取定义本车辆的周边空间(4)中的物体彼此的位置关系的周边空间地图(6)；行进判定单元(S103)，基于周边空间地图判定支援对象情景中的本车辆的可否行进；导向标记生成单元(S104)，基于周边空间地图生成引导本车辆的导向标记(7)，并根据基准位置信息(Ib)调整周边空间地图上的相对于本车辆的障碍物(4A、4B)和导向标记的相对位置；转向操纵支援单元(S105)，在判定为本车辆可行进的情况下，根据生成的导向标记支援乘客对本车辆的转向操纵；以及基准更新单元(S107、S108)，根据在转向操纵支援中本车辆通过的实际轨迹(8)与导向标记的偏移度，更新基准位置信息。

公开(公告)号：CN110462704B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201880019444.6

申请日：2018-02-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 深谷直树 ,  上坂广人 ,  胜利平 ,  河村真治 ,  大泽良树 ,  棚桥章仁 ,  川濑望实 ,  仙石和香

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 驾驶支援装置具备：地图获取单元(S102)，获取定义本车辆的周边空间(4)中的物体彼此的位置关系的周边空间地图(6)；行进判定单元(S103)，基于周边空间地图判定支援对象情景中的本车辆的可否行进；导向标记生成单元(S104)，基于周边空间地图生成引导本车辆的导向标记(7)，并根据基准位置信息(Ib)调整周边空间地图上的相对于本车辆的障碍物(4A、4B)和导向标记的相对位置；转向操纵支援单元(S105)，在判定为本车辆可行进的情况下，根据生成的导向标记支援乘客对本车辆的转向操纵；以及基准更新单元(S107、S108)，根据在转向操纵支援中本车辆通过的实际轨迹(8)与导向标记的偏移度，更新基准位置信息。