公开(公告)号：CN104380343B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201380028005.9

申请日：2013-05-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石丸和寿 ,  川寄直辉 ,  铃木俊辅 ,  高藤哲哉

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。

公开(公告)号：CN104380343A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380028005.9

申请日：2013-05-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石丸和寿 ,  川寄直辉 ,  铃木俊辅 ,  高藤哲哉

IPC: G06T7/60 ,  G01N21/17 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。