公开(公告)号：CN104126196A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201380010882.3

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小川惠以子 ,  铃木俊辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明提供了一种对在道路上行驶的车辆(3)进行驾驶辅助的驾驶辅助装置(1)。采用这种装置，用行驶车道检测装置(5、25)对道路行驶车道进行检测。如果未能检测到行驶车道，则由外推装置(25)对先前检测到的行驶车道进行外推并且设定所得到的外推行驶车道。基于先前检测到的行驶车道与车辆间的距离和/或车辆的横向速度，由外推时间决定装置(25)决定用于设定外推行驶车道的时间长度。还通过偏离判定装置(25)判定车辆是否在预先设定的参考时间内偏离所检测到的行驶车道或设定的外推行驶车道。根据判定结果来进行驾驶辅助。

公开(公告)号：CN104126196B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201380010882.3

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小川惠以子 ,  铃木俊辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  G06K9/00798

Abstract: 提供了一种对在道路上行驶的车辆(3)进行驾驶辅助的驾驶辅助装置(1)。采用这种装置，用行驶车道检测装置(5、25)对道路行驶车道进行检测。如果未能检测到行驶车道，则由外推装置(25)对先前检测到的行驶车道进行外推并且设定所得到的外推行驶车道。基于先前检测到的行驶车道与车辆间的距离和/或车辆的横向速度，由外推时间决定装置(25)决定用于设定外推行驶车道的时间长度。还通过偏离判定装置(25)判定车辆是否在预先设定的参考时间内偏离所检测到的行驶车道或设定的外推行驶车道。根据判定结果来进行驾驶辅助。