管理系统、管理方法、以及管理程序

    公开(公告)号:CN114556456B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202080070772.6

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明的管理系统是通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理自动驾驶车的车辆状态的管理系统,包含:车辆侧装置(20),设置于自动驾驶车,并具备车辆侧决定部(21C),上述车辆侧决定部在与自动驾驶协助中心的通信断绝的情况下,基于表示管理系统的管理对象区域内的自动驾驶车能够行驶的各位置上的自动驾驶协助中心与自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息来决定是否继续自动驾驶;以及中心侧装置(10),设置于自动驾驶协助中心,并具备中心侧决定部(11D),该中心侧决定部在与自动驾驶车的通信断绝的情况下,基于通信状况信息来决定是否联络进行对自动驾驶车的协助的协助者。

    自动驾驶方法、装置、程序以及系统

    公开(公告)号:CN116508082A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202180073389.0

    申请日:2021-08-04

    Inventor: 吉永谕史

    Abstract: 一种自动驾驶装置(110)包含:登记部(118),对于自动驾驶车辆,针对在过去实施了远程辅助的各地点登记地点信息,地点信息包含位置以及至少通过距上述位置的距离规定的影响范围;以及实施部(114),在从登记的上述地点信息所包含的影响范围内的自动驾驶车辆产生了远程辅助的要求的情况下,保留上述远程辅助的实施,并使上述自动驾驶车辆的自动驾驶实施。

    监视中心、监视系统以及方法

    公开(公告)号:CN114450732A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202080067259.1

    申请日:2020-07-22

    Inventor: 吉永谕史

    Abstract: 本发明涉及监视中心、监视系统以及方法。监视中心(10)是经由网络与自动驾驶车辆(30)进行通信并监视自动驾驶车辆(30)的监视中心(10),具备:阈值存储部(22),存储用于判定是否需要操作者的辅助的停车持续时间的阈值;通信部(11),从自动驾驶车辆接收车辆状态的数据;解析部(12),根据车辆状态的数据获取自动驾驶车辆的到当前为止的停车持续时间;判定部(13),判定车辆的停车持续时间是否是存储于阈值存储部的阈值以上;以及操作者协作部(14),在车辆的停车持续时间为阈值以上的情况下,将与该车辆相关的数据通知给操作者。

    远程辅助系统、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序

    公开(公告)号:CN114599566A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202080073441.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明的远程辅助系统(90)具备:获取部(21A),获取管理信息(25B),上述管理信息管理在自动驾驶辅助中心的管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶辅助中心与自动驾驶车辆之间的通信状态以及在管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶车辆的周围的环境状态的至少一方;和执行部(21B),基于根据管理信息得到的通信状态以及环境状态的至少一方,对进行针对自动驾驶车辆的远程辅助的操作员执行能够由操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。

    远程辅助系统、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序

    公开(公告)号:CN114599566B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202080073441.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明的远程辅助系统(90)具备:获取部(21A),获取管理信息(25B),上述管理信息管理在自动驾驶辅助中心的管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶辅助中心与自动驾驶车辆之间的通信状态以及在管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶车辆的周围的环境状态的至少一方;和执行部(21B),基于根据管理信息得到的通信状态以及环境状态的至少一方,对进行针对自动驾驶车辆的远程辅助的操作员执行能够由操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。

    管理系统、管理方法、以及管理程序

    公开(公告)号:CN114556456A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202080070772.6

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明的管理系统是通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理自动驾驶车的车辆状态的管理系统,包含:车辆侧装置(20),设置于自动驾驶车,并具备车辆侧决定部(21C),上述车辆侧决定部在与自动驾驶协助中心的通信断绝的情况下,基于表示管理系统的管理对象区域内的自动驾驶车能够行驶的各位置上的自动驾驶协助中心与自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息来决定是否继续自动驾驶;以及中心侧装置(10),设置于自动驾驶协助中心,并具备中心侧决定部(11D),该中心侧决定部在与自动驾驶车的通信断绝的情况下,基于通信状况信息来决定是否联络进行对自动驾驶车的协助的协助者。

    用于自主车辆的远程监测设备和协助方法

    公开(公告)号:CN112583886A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011031620.3

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及用于自主车辆的远程监测设备和协助方法。远程监测设备包括:协助请求接收单元、物体信息接收单元、确定单元、过去图像接收单元以及操作者协作单元。协助请求接收单元接收从自主车辆发送的协助请求。物体信息接收单元在协助请求被发送至操作者之前请求自主车辆发送物体信息并且从自主车辆接收物体信息。确定单元基于物体信息确定是否需要至少一个过去图像。过去图像接收单元在确定单元确定需要至少一个过去图像时请求自主车辆发送至少一个过去图像并且从自主车辆接收至少一个过去图像。操作者协作单元将至少一个过去图像与协助请求一起发送至操作者。

    通信装置、通信方法及通信程序
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118648274A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202280090750.5

    申请日:2022-11-18

    Inventor: 吉永谕史

    Abstract: 通信装置(100)具有:接收部(101),从第一装置(10)接收数据包;数据包识别部(102),识别所述数据包所属的数据块,该数据块是上层中的数据单位;缓冲区(104),存储所述数据包;缓冲区控制部(105),以所述数据块为单位,控制所述数据包向所述缓冲区的存储和所述数据包从所述缓冲区的丢弃;及发送部(106),从所述缓冲区读出所述数据包并发送到第二装置(20)。

    通信装置、通信方法及通信程序
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118633270A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202280090690.7

    申请日:2022-11-18

    Inventor: 吉永谕史

    Abstract: 通信装置(100)使用多个通信线路将从第一装置(10)接收到的数据包向第二装置(20)发送,具有:接收数据包的接收部(101);识别数据包所属的数据块的数据包识别部(102),该数据块是上层中的数据单位;获取多个通信线路的通信性能的通信性能获取部(105);基于通信性能,对每个数据块,以使数据块所属的多个数据包到达第二装置的到达时刻成为最早的方式,将多个数据包的每一个分配至某个通信线路的发送控制部(106);以及基于分配而使用多个通信线路向第二装置发送数据包的发送部(107)。

    监视中心、监视系统以及方法

    公开(公告)号:CN114450732B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202080067259.1

    申请日:2020-07-22

    Inventor: 吉永谕史

    Abstract: 本发明涉及监视中心、监视系统以及方法。监视中心(10)是经由网络与自动驾驶车辆(30)进行通信并监视自动驾驶车辆(30)的监视中心(10),具备:阈值存储部(22),存储用于判定是否需要操作者的辅助的停车持续时间的阈值;通信部(11),从自动驾驶车辆接收车辆状态的数据;解析部(12),根据车辆状态的数据获取自动驾驶车辆的到当前为止的停车持续时间;判定部(13),判定车辆的停车持续时间是否是存储于阈值存储部的阈值以上;以及操作者协作部(14),在车辆的停车持续时间为阈值以上的情况下,将与该车辆相关的数据通知给操作者。

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