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公开(公告)号:CN114599566B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202080073441.8
申请日:2020-10-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的远程辅助系统(90)具备:获取部(21A),获取管理信息(25B),上述管理信息管理在自动驾驶辅助中心的管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶辅助中心与自动驾驶车辆之间的通信状态以及在管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶车辆的周围的环境状态的至少一方;和执行部(21B),基于根据管理信息得到的通信状态以及环境状态的至少一方,对进行针对自动驾驶车辆的远程辅助的操作员执行能够由操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。
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公开(公告)号:CN114616610B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202080076086.X
申请日:2020-10-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及识别装置、方法以及程序。在识别装置(10)中,识别部(42)识别存在于本车辆(30)的行进方向上的对象物(74)以及对象物的移动预测范围(76),判定部(44)基于识别部的识别结果来判定本车辆的前进道路是否被对象物堵塞,在由判定部判定为前进道路被堵塞的情况下,获取部(46)从操作人员(70)获取表示对象物是移动物还是静止物的信息,变更部(48)基于由获取部获取的信息来变更由识别部识别出的移动预测范围。
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公开(公告)号:CN114616610A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202080076086.X
申请日:2020-10-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及识别装置、方法以及程序。在识别装置(10)中,识别部(42)识别存在于本车辆(30)的行进方向上的对象物(74)以及对象物的移动预测范围(76),判定部(44)基于识别部的识别结果来判定本车辆的前进道路是否被对象物堵塞,在由判定部判定为前进道路被堵塞的情况下,获取部(46)从操作人员(70)获取表示对象物是移动物还是静止物的信息,变更部(48)基于由获取部获取的信息来变更由识别部识别出的移动预测范围。
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公开(公告)号:CN114467290B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202080068686.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 佐佐木健吾
IPC: H04L67/12
Abstract: 车辆远程辅助系统(100)包含多个AD车(10)和远程辅助装置(20)而构成。多个AD车(10)各自具备对于远程辅助装置(20)输出呼叫的呼叫部(12),远程辅助装置(20)具备分配部(22),该分配部(22)对从多个AD车(10)发送来的呼叫进行调度并分配给多个操作员中的任意操作员。呼叫部(12)在进行了呼叫之后该呼叫的原因消除的情况下,对于远程辅助装置(20)发送呼叫的取消,分配部(22)中止从AD车(10)发送来的与取消对应的呼叫的调度。
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公开(公告)号:CN114599566A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202080073441.8
申请日:2020-10-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的远程辅助系统(90)具备:获取部(21A),获取管理信息(25B),上述管理信息管理在自动驾驶辅助中心的管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶辅助中心与自动驾驶车辆之间的通信状态以及在管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶车辆的周围的环境状态的至少一方;和执行部(21B),基于根据管理信息得到的通信状态以及环境状态的至少一方,对进行针对自动驾驶车辆的远程辅助的操作员执行能够由操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。
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公开(公告)号:CN114467290A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202080068686.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 佐佐木健吾
Abstract: 车辆远程辅助系统(100)包含多个AD车(10)和远程辅助装置(20)而构成。多个AD车(10)各自具备对于远程辅助装置(20)输出呼叫的呼叫部(12),远程辅助装置(20)具备分配部(22),该分配部(22)对从多个AD车(10)发送来的呼叫进行调度并分配给多个操作员中的任意操作员。呼叫部(12)在进行了呼叫之后该呼叫的原因消除的情况下,对于远程辅助装置(20)发送呼叫的取消,分配部(22)中止从AD车(10)发送来的与取消对应的呼叫的调度。
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