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公开(公告)号:CN113748596B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202080032244.1
申请日:2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制,具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411~416),对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制,以便在使马达(10)加速之后使其减速,使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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公开(公告)号:CN114531895B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202080068826.5
申请日:2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值,运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置,当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内,则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下,判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号:CN116906567A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310364261.0
申请日:2023-04-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H63/34
Abstract: 提供一种促动器控制装置,该控制装置(60)在具备具有电机(40)的电动促动器和锁定机构的驻车锁止系统中,通过驱动电机(40)使锁定辊移动来对换挡挡位的切换进行控制。控制装置(60)的控制部(70)具备驱动控制部(75)、位置判定部(73)和挡位判定部(74)。驱动控制部(75)对电机(40)的驱动进行控制。位置判定部(73)在使锁定辊移动到与目标挡位对应的目标谷部时,基于传感器信息判定出锁定辊越过了峰部。挡位判定部(74)在判定为锁定辊越过了峰部的定时即越峰判定定时,能够推定为锁定辊到达了与目标挡位对应的目标挡位范围。
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公开(公告)号:CN114531895A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202080068826.5
申请日:2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值,运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置,当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内,则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下,判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号:CN114365415A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202080062846.1
申请日:2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制,具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值,对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下,通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制,变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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公开(公告)号:CN111981117A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010429858.5
申请日:2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时,在确定为决定性异常之前,在暂时性异常状态下断开自身系统的通电,并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号:CN109155602A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780022243.7
申请日:2017-02-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电机控制部(53)包括:状态监视部(55),检测未对旋转传感器(46)和电机(12)中的至少一方正常供给电力的供电异常;异常判定部(54),根据所述旋转传感器的输出信号检测所述旋转传感器的异常;以及确定部(56),根据所述状态监视部的检测结果和所述异常判定部的检测结果,决定是否确定为所述旋转传感器异常。在通过所述状态监视部检测出供电异常的情况下,即使通过所述异常判定部检测出所述旋转传感器的异常,所述确定部也不确定为所述旋转传感器异常。
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公开(公告)号:CN114746675B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202080083241.0
申请日:2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26),该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转,该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动,并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数,判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下,使向马达(10)的通电断开。
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公开(公告)号:CN111828613B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202010293715.6
申请日:2020-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21‑24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。
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公开(公告)号:CN114787537A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202080085897.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: ECU(7)具备:温度检测部(81),检测ECU(7)的实际温度(Tac);温度推断部(82),计算ECU(7)的推断温度(Tes);异常判定部(83),判定温度检测部(81)的异常征兆的有无;以及切换禁止部(84),在规定的情况下禁止换挡挡位切换。切换禁止部(84)在没有温度检测部(81)的异常征兆并且实际温度为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换,在有温度检测部(81)的异常征兆并且推断温度(Tes)为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换。设判定为没有温度检测部(81)的异常征兆的期间为正常期间,温度推断部(82)基于正常期间中的最新的实际温度(Tac)计算推断温度(Tes)。
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