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公开(公告)号：CN110505992B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201880024736.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10)，包括：状态检测部(101)，蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上，以作为自动驾驶系统的电源，所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测；模式设定部(102)，所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下，设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号：CN116142218A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310397791.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10)，包括：状态检测部(101)，蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上，以作为自动驾驶系统的电源，所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测；模式设定部(102)，所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下，设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号：CN110337397B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880011615.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , F02D29/02 , F02D29/06 , H02J7/14
Abstract: 车辆系统(10)包括发电部(23)、电池(31)、检测部(33、34、35)和控制部(56)。发电部基于从车辆的发动机(21)传递的动力进行发电。电池利用由发电部发电的电力进行充电。检测部对电池的充电状态进行检测。控制部执行车辆的自动驾驶控制。与检测部正常的情况相比，控制部在检测部中检测到异常的情况下，限制车辆的设备的动作。
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公开(公告)号：CN110494340A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023738.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时，控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
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公开(公告)号：CN110582438B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880026019.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60R16/03 , H02J7/14
Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括电源电路(620)、故障检测装置(650)、电源控制装置(610)和自动驾驶控制部(210)，电源电路(620)包含多个电源(621、622)、多个系统的电源配线(641、642)和继电器装置(630)，故障检测装置(650)检测继电器装置的故障状态，电源控制装置(610)控制电源电路，自动驾驶控制部(210)进行自动驾驶的控制。在通过故障检测装置检测到继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下，与未检测到属于特定的故障模式的故障的情况相比，自动驾驶控制部执行自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869260B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880044974.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/182 , B60W30/16 , B60W30/08 , B60W30/00 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60R21/015 , B60J5/00
Abstract: 控制装置(100)包括：装置状态检测部(120)，所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测；以及车辆控制部(130)，所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式，所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下，所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。
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公开(公告)号：CN110869260A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880044974.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/182 , B60W30/16 , B60W30/08 , B60W30/00 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60R21/015 , B60J5/00
Abstract: 控制装置(100)包括：装置状态检测部(120)，所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测；以及车辆控制部(130)，所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式，所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下，所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。
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公开(公告)号：CN110621551A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880031369.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/017 , B60R16/03 , B60R16/033 , B60W30/085 , B60W40/08 , B60W50/035 , G08G1/16 , H02J7/00 , B60T7/12
Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括：多个电源(621、622)、变更多个电源的连接状态的继电器装置(630)、控制继电器装置的继电器控制装置(610)、能识别预定行驶路线中的本车辆的状况等的状况识别部(220)以及进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(210)。状况识别部识别出在进行自动驾驶时与其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上，对多个电源中的预期因与其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别。当碰撞概率在规定阈值以上时，自动驾驶控制部对继电器装置进行指示，以将预期破损电源从特定辅助设备切断并且将不是预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。
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公开(公告)号：CN104417539A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410408725.4
申请日：2014-08-19
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , B60W20/20 , B60W2520/10
Abstract: 一种车辆控制装置使用行驶模式选择单元(23)用以取决于在发动机发电成本、EV效应与过剩电能之间的比较来在EV行驶模式、发动机行驶模式与发动机发电模式之间进行选择。以此方式，根据车辆(90)的行驶状况，选择适当的行驶模式以便改进燃料消耗效率。车辆控制装置还基于发动机效率(ηeng)和电动发电机效率(ηele)多个行驶模式中的每一个行驶模式计算燃料消耗减少(ΔFCd)或燃料消耗增加(ΔFCi)。以此方式，可以计算每一个行驶模式的燃料消耗增加/减少。
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公开(公告)号：CN116494836A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310092250.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于车辆的控制装置。上述车辆包括在其中对从外部供电装置供给的电力进行存储的蓄电池和由来自蓄电池的电力驱动的旋转电机。上述控制装置包括对蓄电池的温度进行调节的温度调节单元。温度调节单元执行内部温度调节处理，上述内部温度调节处理是用于使用从供电装置供给的电力以外的能量来调节蓄电池的温度的处理。
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