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公开(公告)号：CN110944886B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201880047883.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的制动控制装置适用于具备电动驻车制动器的车辆，所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构，所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值，执行控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值为所述目标电机电流值的电机电流控制。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为，确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值，修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。
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公开(公告)号：CN102414065B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080019490.X
申请日：2010-09-09
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/74 , F16D65/18 , F16D65/66 , F16D66/00 , F16D121/02
CPC classification number: B60T13/741 , B60T7/042 , B60T7/107 , B60T8/32 , F16D65/18 , F16D2065/386 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2123/00 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 提供了一种驻车制动控制装置，所述驻车制动控制装置能够更精确地保持摩擦材料和承受摩擦材料之间的间隙恒定并能够执行精确释放控制。在释放控制中，由电动驻车制动器EPB(2)产生的制动力变为零的时刻基于马达电流(IMOTOR)的变化检测，同时，用作从制动力变为零到停止马达驱动的时间段的第二释放控制时间(KTR2)根据制动力变为零时马达电流(IMOTOR)的幅度设定。这使得有可能根据由温度变化之类造成的马达载荷的波动而设定第二释放驱动时间(KTR2)。这使得制动衬片(11)与制动盘(12)之间的间隙可以根据马达载荷保持恒定。因此，制动衬片(11)与制动盘(12)之间的间隙以更好的精度保持恒定，并能够执行精确释放控制。
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公开(公告)号：CN103459218A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280015897.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T17/18
CPC classification number: B60T13/58 , B60T7/12 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T17/22 , B60T2270/402
Abstract: 本发明的目的是使得能够通过在诸如制动故障的异常期间激活EPB来适当地生成期望的制动力。在主制动设备异常或处于负压下降状态的情况下，可执行基于EPB的锁定操作而生成不足的制动力的辅助锁定控制，或者当要释放或减小EPB的制动力时可执行使得EPB执行释放操作的辅助释放控制。根据通过辅助锁定确定所确定的故障模式，设置经受辅助锁定控制的车轮和通过辅助锁定控制生成的驻车制动力。因此，在主制动设备中异常或者处于负压下降状态期间，也可以适当地生成期望的制动力。此外，由于可以生成期望的制动力，因此可以获得期望的减速【G】。
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公开(公告)号：CN110944886A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880047883.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的制动控制装置适用于具备电动驻车制动器的车辆，所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构，所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值，执行控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值为所述目标电机电流值的电机电流控制。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为，确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值，修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。
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公开(公告)号：CN102414065A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080019490.X
申请日：2010-09-09
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/74 , F16D65/18 , F16D65/66 , F16D66/00 , F16D121/02
CPC classification number: B60T13/741 , B60T7/042 , B60T7/107 , B60T8/32 , F16D65/18 , F16D2065/386 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2123/00 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 提供了一种驻车制动控制装置，所述驻车制动控制装置能够更精确地保持摩擦材料和承受摩擦材料之间的间隙恒定并能够执行精确释放控制。在释放控制中，由电动驻车制动器EPB(2)产生的制动力变为零的时刻基于马达电流(IMOTOR)的变化检测，同时，用作从制动力变为零到停止马达驱动的时间段的第二释放控制时间(KTR2)根据制动力变为零时马达电流(IMOTOR)的幅度设定。这使得有可能根据由温度变化之类造成的马达载荷的波动而设定第二释放驱动时间(KTR2)。这使得制动衬片(11)与制动盘(12)之间的间隙可以根据马达载荷保持恒定。因此，制动衬片(11)与制动盘(12)之间的间隙以更好的精度保持恒定，并能够执行精确释放控制。
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