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公开(公告)号：CN109991609B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811570391.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种障碍物检测传感器，具备：控制部，决定道路上的障碍物的检测条件；距离传感器部，通过发出振动波，并接收发出的振动波的反射波来获取距离信息；通信部，与外部进行通信来获取路面信息；以及存储部，存储用于基于上述距离信息来识别上述障碍物的检测关系信息，上述控制部对从上述存储部读出的上述检测关系信息和从上述距离传感器部以及上述通信部获取的上述距离信息以及上述路面信息进行对比，决定上述检测条件。
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公开(公告)号：CN110596712B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910505361.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 菅江一平
Abstract: 作为一个例子，获得不丢失已经检测出的物体地继续检测的物体检测装置。实施方式的物体检测装置具备：收发部，在各个不同的时机发送多个发送信号，并作为接收信号接收被存在于周围的物体反射回来的多个发送信号的每一个；获取部，基于第一发送信号的发送时机与被物体反射回来的第一发送信号亦即第一接收信号的接收时机的时间差来获取到物体的距离亦即第一距离，并基于第一发送信号与第一接收信号的频率差来获取物体的相对速度；推断部，基于第一距离和相对速度，来推断接着第一发送信号发送的第二发送信号的发送时机下的到物体的距离亦即第二距离；以及调整部，基于第二距离对第二发送信号的波的数量或者发送时间进行调整。
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公开(公告)号：CN117546045A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280045144.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S7/529
Abstract: 本发明涉及物体检测装置、物体检测方法以及程序。物体检测装置具备：取得部，其取得由能够进行超声波的收发的多个收发部中的第一收发部发送的超声波且由第二收发部直接接收到的直接波的、第二收发部中的强度、以及从第一收发部发送的超声波被物体反射的反射波且收发部接收到的反射波的强度；以及检测部，其基于直接波的强度来计算超声波的空气吸收衰减系数，并基于空气吸收衰减系数和反射波的强度来检测物体。
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公开(公告)号：CN117480404A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042184.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S7/527
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置具备：发送部，其发送发送波；接收部，其接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；CFAR处理部，其取得与在某检测时刻接收到的接收波对应的处理对象信号的值亦即处理对象值、与基于与在检测时刻的前后的规定期间接收到的接收波对应的参照信号组的各值的移动平均值的基准值的差值；检测处理部，其基于差值来生成与物体有关的信息；以及设定部，其从多个基准值中选择适合于与检测时刻对应的检测距离的基准值。
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公开(公告)号：CN114755688A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210008336.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01D21/02
Abstract: 在进行CFAR处理的情况下，高精度地推断吸收衰减值。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：发送部，其朝向路面发送发送波；接收部，其将上述发送波的在物体的反射波作为接收波而接收；CFAR处理部，其通过CFAR处理获取上述检测时间点的CFAR信号，上述CFAR处理是根据基于在规定的检测时间点接收到的上述接收波的第一处理对象信号的值和基于在上述检测时间点的前后的规定区间接收到的上述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的处理；以及推断部，其基于使上述CFAR信号拟合于定义了CFAR信号与吸收衰减值的关系的路面反射推断式的拟合处理，推断吸收衰减值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722229B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010030800.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 菅江一平
IPC: G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明即使在产生由多普勒频移引起的频率迁移的情况下，也高精度地检测作为被检测对象物体反射而返回来的发送波的接收波，并高精度地检测到物体的距离。作为实施方式的一个例子的物体检测装置具备：发送部，发送基于在规定的频带的范围内设定的至少2个频率发送的发送波；接收部，接收根据物体的反射而返回来的基于发送波的接收波；推断部，基于针对接收波的频率解析的结果、和表示发送波的至少2个频率的关系的发送频率信息，推断发送波与接收波之间的由多普勒频移引起的频率迁移的量；修正部，基于推断部的推断结果修正接收波，以获得与发送波频率匹配；以及检测部，基于发送波与由修正部修正后的接收波的关系检测与物体有关的信息。
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公开(公告)号：CN111413697B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010009027.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/02 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测系统，在从多个物体检测装置同时发送发送波的结构利用简单的方法判别作为接收波返回来的发送波的发送源。该物体检测系统具备多个第一物体检测装置，它们分别具备：发送部，其将设定在规定的频带的范围内的多个第一频率中的、和其他第一物体检测装置不同的第一频率的第一波动与其他第一物体检测装置几乎同时地作为发送波发送；接收部，其接收基于通过物体的反射而返回来的发送波的接收波；判别部，其基于针对接收波的频率分析的结果和与多个第一频率相关的信息判别接收波所包含的一个以上的第二波动的一个以上的第二频率与多个第一频率的对应关系；检测部，其基于根据判别部的判别结果获取到的信息检测与物体相关的信息。
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公开(公告)号：CN114910917A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210085759.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/539 , B60W30/00
Abstract: 提供利用超声波的非指向性成分可以检出异常的物体检出装置以及移动体控制装置。物体检出装置具备：信号收发部，其发送包含在相对于移动体的行进方向平行或者大致平行的方向具有指向性的超声波的发送波，接收来自物体的反射波；判定部，其根据基于发送波之中的从信号收发部向铅垂方向下方行进的超声波的反射波计算的、信号收发部与在信号收发部的铅垂方向下方存在的物体之间的下方距离、和预先决定的基准距离，判定有无异常；以及输出部，其输出与异常有关的信息。
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公开(公告)号：CN117546048A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280045136.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置具备：取得部，其以不同的规定时刻多次取得基于由搭载于车辆的收发部进行的发送波的发送和由收发部进行的来自物体的反射波的接收的结果检测出的从收发部到物体的距离亦即物体距离，并且取得在多次的物体距离的期间移动了的车辆的移动距离；以及判定部，其基于由取得部取得的多个物体距离和移动距离，来判定物体的高度。
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公开(公告)号：CN117480407A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042248.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体，检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置，其具备：收发部，其发送发送波，并接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；以及偏差检测部，其基于表示接收波的强度的随时间变化的回波信息、和预先存储于存储装置的基准回波信息，检测收发部从被预先决定的上述收发部的搭载位置亦即正常位置的偏差。
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