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公开(公告)号：CN114910917A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210085759.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/539 , B60W30/00
Abstract: 提供利用超声波的非指向性成分可以检出异常的物体检出装置以及移动体控制装置。物体检出装置具备：信号收发部，其发送包含在相对于移动体的行进方向平行或者大致平行的方向具有指向性的超声波的发送波，接收来自物体的反射波；判定部，其根据基于发送波之中的从信号收发部向铅垂方向下方行进的超声波的反射波计算的、信号收发部与在信号收发部的铅垂方向下方存在的物体之间的下方距离、和预先决定的基准距离，判定有无异常；以及输出部，其输出与异常有关的信息。
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公开(公告)号：CN115144859A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210207697.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S7/539 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及移动体控制装置，在利用超声波检测物体的装置中降低风的影响。物体检测装置通过超声波的收发而检测存在于在路面上移动的移动体的周边的物体。物体检测装置具备：第一取得部，其取得表示来自物体的反射波的强度的反射强度信息；第一生成部，其在接收到超过阈值的强度的反射波的情况下生成表示存在规定的检测对象物的物体信息；推断部，其基于作为来自路面的反射波的强度的路面反射强度推断风速；以及设定部，其与风速相对应地使阈值变化。
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公开(公告)号：CN117546045A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280045144.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S7/529
Abstract: 本发明涉及物体检测装置、物体检测方法以及程序。物体检测装置具备：取得部，其取得由能够进行超声波的收发的多个收发部中的第一收发部发送的超声波且由第二收发部直接接收到的直接波的、第二收发部中的强度、以及从第一收发部发送的超声波被物体反射的反射波且收发部接收到的反射波的强度；以及检测部，其基于直接波的强度来计算超声波的空气吸收衰减系数，并基于空气吸收衰减系数和反射波的强度来检测物体。
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公开(公告)号：CN117480404A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042184.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S7/527
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置具备：发送部，其发送发送波；接收部，其接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；CFAR处理部，其取得与在某检测时刻接收到的接收波对应的处理对象信号的值亦即处理对象值、与基于与在检测时刻的前后的规定期间接收到的接收波对应的参照信号组的各值的移动平均值的基准值的差值；检测处理部，其基于差值来生成与物体有关的信息；以及设定部，其从多个基准值中选择适合于与检测时刻对应的检测距离的基准值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755688A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210008336.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01D21/02
Abstract: 在进行CFAR处理的情况下，高精度地推断吸收衰减值。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：发送部，其朝向路面发送发送波；接收部，其将上述发送波的在物体的反射波作为接收波而接收；CFAR处理部，其通过CFAR处理获取上述检测时间点的CFAR信号，上述CFAR处理是根据基于在规定的检测时间点接收到的上述接收波的第一处理对象信号的值和基于在上述检测时间点的前后的规定区间接收到的上述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的处理；以及推断部，其基于使上述CFAR信号拟合于定义了CFAR信号与吸收衰减值的关系的路面反射推断式的拟合处理，推断吸收衰减值。
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公开(公告)号：CN117546048A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280045136.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置具备：取得部，其以不同的规定时刻多次取得基于由搭载于车辆的收发部进行的发送波的发送和由收发部进行的来自物体的反射波的接收的结果检测出的从收发部到物体的距离亦即物体距离，并且取得在多次的物体距离的期间移动了的车辆的移动距离；以及判定部，其基于由取得部取得的多个物体距离和移动距离，来判定物体的高度。
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公开(公告)号：CN117480406A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042280.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/52
Abstract: 本发明涉及物体检测系统以及物体检测装置。物体检测系统具备以规定间隔排列的多个物体检测装置，多个物体检测装置的各个具备：发送部，其在物体检测装置的位置与检测对象的物体的位置的位置关系相对变化的状态下，发送规定频率的发送波；接收部，其接收基于根据物体的反射而返回的接收波；取得部，其基于作为对接收波的频率解析的结果的接收频率和发送波的发送频率，取得发送波与接收波之间的第一多普勒频移量；推断部，其基于第一多普勒频移量、和假定为接收波从大致正面返回的情况下的第二多普勒频移量，来推断接收波的到达方向；以及决定部，其基于接收波的到达方向，来决定接收波的处理模式。
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公开(公告)号：CN117063088A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280019562.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 物体检测装置具备：取得部，其基于超声波被物体反射而产生的反射波的强度，取得表示从规定部分至物体为止的距离的距离信息；以及生成部，其基于在规定的时间间隔内检测出的1对距离信息，生成表示物体的高度的阶梯差信息。1对距离信息包含与从规定部分至物体的上端部为止的距离对应的第1距离信息、和与从规定部分至物体的下端部为止的距离对应的第2距离信息。
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公开(公告)号：CN114910916A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210060203.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/539 , B60W40/06 , B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种能够利用超声波来检测路面的状态的物体检测装置以及移动体控制装置。物体检测装置具备：对在路面上移动的移动体发送发送波并接收来自物体的反射波的收发部；以及基于表示由收发部接收到的反射波的强度的经时变化的回波信息、与表示预先决定的来自路面的反射波的强度的经时变化的基准回波信息之差，生成与路面的变化相关的路面信息的生成部。
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