具有防过载系统的角度位置保持设备

    公开(公告)号:CN113939665A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201980097275.2

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 提供一种小型且紧凑的旋转传动装置,其中作为防过载机构的转矩限制器与诸如转矩铰链的角度位置保持设备组合。将外圈构件(4)安装在壳体(2)中,将螺旋弹簧(10)安装在外圈构件(4)的外周面上,具有圆形截面的内部空间(53)形成在外圈构件(4)内,并且以与外圈构件(4)同心的方式安装内圈构件(6)。以使得与外圈构件(4)和内圈构件(6)压接的方式将薄板弹性片(8)插入在外圈构件(4)和内圈构件(6)之间的环形空间中,外圈构件(4)和内圈构件(6)中的一者连接至输入侧装置,并且另一者连接至输出侧装置。当没有从输入侧装置输入旋转转矩时,输出侧装置的位置由螺旋弹簧(10)的制动转矩保持,但当来自输入侧装置的旋转转矩过大时,在薄板弹性片(8)的一部分中会发生滑动,并且外圈构件(4)和内圈构件(6)断开连接。

    具有防过载系统的角度位置保持设备

    公开(公告)号:CN113939665B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201980097275.2

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 提供一种小型且紧凑的旋转传动装置,其中作为防过载机构的转矩限制器与诸如转矩铰链的角度位置保持设备组合。将外圈构件(4)安装在壳体(2)中,将螺旋弹簧(10)安装在外圈构件(4)的外周面上,具有圆形截面的内部空间(53)形成在外圈构件(4)内,并且以与外圈构件(4)同心的方式安装内圈构件(6)。以使得与外圈构件(4)和内圈构件(6)压接的方式将薄板弹性片(8)插入在外圈构件(4)和内圈构件(6)之间的环形空间中,外圈构件(4)和内圈构件(6)中的一者连接至输入侧装置,并且另一者连接至输出侧装置。当没有从输入侧装置输入旋转转矩时,输出侧装置的位置由螺旋弹簧(10)的制动转矩保持,但当来自输入侧装置的旋转转矩过大时,在薄板弹性片(8)的一部分中会发生滑动,并且外圈构件(4)和内圈构件(6)断开连接。

    薄板加工工具及利用其的薄板的加工方法和包括由该方法加工的薄板的扭矩限制器的组装方法

    公开(公告)号:CN116348687A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202180072532.4

    申请日:2021-10-22

    Inventor: 渡边俊一

    Abstract: 本发明提供能够容易地将金属制的带状薄板弯曲成C字或环状的薄板加工工具。设有能够以支轴(6)为中心相互回旋而开闭的一对动作片(4a)及(4b),在一对动作片(4a)及(4b)分别形成有在闭合状态下对置而划分形成闭合空间(22)的作用凹部(10)。闭合空间(22)具备圆形的主部(24)和主部(24)的外周缘局部地向径向外方偏倚的避让部(26),将避让部(26)配置在主部(24)的中心与支轴(6)之间。在一对动作片(4a)及(4b)各自的作用凹部(10)中与划分形成避让部(26)的一侧相反侧的端缘分别连接有在一对动作片(4a)及(4b)为打开状态时朝向相互接近的方向延伸的限制面(16)。

    薄板加工工具及利用其的薄板的加工方法和包括由该方法加工的薄板的扭矩限制器的组装方法

    公开(公告)号:CN116348687A9

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202180072532.4

    申请日:2021-10-22

    Inventor: 渡边俊一

    Abstract: 本发明提供能够容易地将金属制的带状薄板弯曲成C字或环状的薄板加工工具。设有能够以支轴(6)为中心相互回旋而开闭的一对动作片(4a)及(4b),在一对动作片(4a)及(4b)分别形成有在闭合状态下对置而划分形成闭合空间(22)的作用凹部(10)。闭合空间(22)具备圆形的主部(24)和主部(24)的外周缘局部地向径向外方偏倚的避让部(26),将避让部(26)配置在主部(24)的中心与支轴(6)之间。在一对动作片(4a)及(4b)各自的作用凹部(10)中与划分形成避让部(26)的一侧相反侧的端缘分别连接有在一对动作片(4a)及(4b)为打开状态时朝向相互接近的方向延伸的限制面(16)。

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