驱动装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105765853A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201480063699.4

    申请日:2014-07-17

    Abstract: 本发明提供一种能够使移动体稳定地移动、难以产生后退、能够实现移动速度的稳定化的驱动装置。驱动装置(1)具备:板状的驱动单元(3),其具有板状的弹性体(11)、和与板状的弹性体的至少一个主面接合的压电元件(12);和移动体(4),其被插入到弹性体的开口部(11c),通过驱动驱动单元而以间距馈送进行移动。通过驱动压电元件,驱动单元构成为利用弯曲振动和与弯曲振动不同的至少1种其他振动模式或者弯曲振动与其他振动模式的耦合模式的振动来产生振动,所述振动具有实现如下状态的各振动姿态:移动体与弹性体的开口部的内壁摩擦卡合以使得能够使移动体移动的可移动状态、弹性体的开口部的内壁相对于移动体被隔开或者以比可移动状态低的摩擦卡合力与移动体接触的释放状态。

    驱动装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105765853B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201480063699.4

    申请日:2014-07-17

    Abstract: 本发明提供一种能够使移动体稳定地移动、难以产生后退、能够实现移动速度的稳定化的驱动装置。驱动装置(1)具备:板状的驱动单元(3),其具有板状的弹性体(11)、和与板状的弹性体的至少一个主面接合的压电元件(12);和移动体(4),其被插入到弹性体的开口部(11c),通过驱动驱动单元而以间距馈送进行移动。通过驱动压电元件,驱动单元构成为利用弯曲振动和与弯曲振动不同的至少1种其他振动模式或者弯曲振动与其他振动模式的耦合模式的振动来产生振动,所述振动具有实现如下状态的各振动姿态:移动体与弹性体的开口部的内壁摩擦卡合以使得能够使移动体移动的可移动状态、弹性体的开口部的内壁相对于移动体被隔开或者以比可移动状态低的摩擦卡合力与移动体接触的释放状态。

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