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公开(公告)号：CN112334263B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201980040991.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。
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公开(公告)号：CN111683782B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980008871.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌接合装置具备装置本体(2)、控制装置(12)、C型框架(4)、支架部(6)以及接合工具(7)，C型框架(4)具有经由第1上下移动驱动机构部(3)与装置本体(2)连接的被保持部(4a)、经由第2上下移动驱动机构部(5)与支架部(6)连接的支架部保持部(4b)、以及与C型框架(4)的另一端连接，承受来自接合工具(7)的按压力的按压力承受部(4c)，控制装置(12)具有第1接合模式和第2接合模式，该第2接合模式基于接合指令信号和根据按压力承受部(4c)的状态对第1保持位置决定信号进行校正以使接合部的深度、范围成为恒定的第2保持位置决定信号，进行摩擦搅拌接合，在接合工具(7)的从向被接合构件(10)的插入到拔出为止的一个接合过程中，包括第1接合模式和第2接合模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114473173A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111227368.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置以及摩擦搅拌接合方法。摩擦搅拌接合装置具备：接合工具，由肩部和支承于肩部的探针构成，插入多个被接合部件边旋转边行进，将多个被接合部件进行接合；主轴电动机，与接合工具连结，使接合工具沿预定方向旋转；接合头，支承主轴电动机；装置主体，支承接合头，将驱动信号赋予主轴电动机，边使接合工具旋转边使接合工具沿接合线行进，装置主体具备：第一修正模式，基于根据变动量由预定运算式计算出的可变修正量修正接合工具的位置，变动量是表示通过接合工具对被接合部件摩擦搅拌接合时的接合头的Z轴上方向或Z轴下方向的控制量的状态量的变动量；第二修正模式，基于根据变动量预先设定的固定修正量修正接合工具的位置。
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公开(公告)号：CN111788031B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201980015570.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案 , 马自达汽车株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置(1)，其特征在于，具有：装置主体(2)、控制装置(11)、摆动机构(4)、保持部(5)以及接合工具(7)，所述控制装置(11)具有第一接合模式和第二接合模式，所述第一接合模式是基于接合条件信号、摆动控制信号和第一保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述第二接合模式是基于所述接合条件信号、所述摆动控制信号和第二保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述接合条件信号是确定所述接合工具(7)的接合条件的信号，所述摆动控制信号是控制所述摆动机构部(4)的信号，所述第一保持位置确定信号是确定所述上下运动驱动机构部(3)对所述接合工具(7)的保持位置的信号，所述第二保持位置确定信号是根据被接合部件(10)的状态对所述第一保持位置确定信号进行修正以便恒定地控制接合部的深度的信号，在所述接合工具(7)相对于所述被接合部件(10)从插入直到抽出的一个接合道次中，包含所述第一接合模式和所述第二接合模式。
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公开(公告)号：CN112334263A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980040991.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。
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公开(公告)号：CN111788031A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980015570.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案 , 马自达汽车株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置(1)，其特征在于，具有：装置主体(2)、控制装置(11)、摆动机构(4)、保持部(5)以及接合工具(7)，所述控制装置(11)具有第一接合模式和第二接合模式，所述第一接合模式是基于接合条件信号、摆动控制信号和第一保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述第二接合模式是基于所述接合条件信号、所述摆动控制信号和第二保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述接合条件信号是确定所述接合工具(7)的接合条件的信号，所述摆动控制信号是控制所述摆动机构部(4)的信号，所述第一保持位置确定信号是确定所述上下运动驱动机构部(3)对所述接合工具(7)的保持位置的信号，所述第二保持位置确定信号是根据被接合部件(10)的状态对所述第一保持位置确定信号进行修正以便恒定地控制接合部的深度的信号，在所述接合工具(7)相对于所述被接合部件(10)从插入直到抽出的一个接合道次中，包含所述第一接合模式和所述第二接合模式。
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公开(公告)号：CN111683782A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980008871.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌接合装置具备装置本体(2)、控制装置(12)、C型框架(4)、支架部(6)以及接合工具(7)，C型框架(4)具有经由第1上下移动驱动机构部(3)与装置本体(2)连接的被保持部(4a)、经由第2上下移动驱动机构部(5)与支架部(6)连接的支架部保持部(4b)、以及与C型框架(4)的另一端连接，承受来自接合工具(7)的按压力的按压力承受部(4c)，控制装置(12)具有第1接合模式和第2接合模式，该第2接合模式基于接合指令信号和根据按压力承受部(4c)的状态对第1保持位置决定信号进行校正以使接合部的深度、范围成为恒定的第2保持位置决定信号，进行摩擦搅拌接合，在接合工具(7)的从向被接合构件(10)的插入到拔出为止的一个接合过程中，包括第1接合模式和第2接合模式。
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