公开(公告)号：CN114473173A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111227368.8

申请日：2021-10-21

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 石黑幸一 ,  筱原俊 ,  船原恒平 ,  宫部升三 ,  中岛岩

IPC: B23K20/12

Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置以及摩擦搅拌接合方法。摩擦搅拌接合装置具备：接合工具，由肩部和支承于肩部的探针构成，插入多个被接合部件边旋转边行进，将多个被接合部件进行接合；主轴电动机，与接合工具连结，使接合工具沿预定方向旋转；接合头，支承主轴电动机；装置主体，支承接合头，将驱动信号赋予主轴电动机，边使接合工具旋转边使接合工具沿接合线行进，装置主体具备：第一修正模式，基于根据变动量由预定运算式计算出的可变修正量修正接合工具的位置，变动量是表示通过接合工具对被接合部件摩擦搅拌接合时的接合头的Z轴上方向或Z轴下方向的控制量的状态量的变动量；第二修正模式，基于根据变动量预先设定的固定修正量修正接合工具的位置。

公开(公告)号：CN112334263B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201980040991.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 石黑幸一 ,  筱原俊 ,  船原恒平 ,  小田仓富夫 ,  大山好则 ,  碇山刚介 ,  小林义章

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。

公开(公告)号：CN112334263A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980040991.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 石黑幸一 ,  筱原俊 ,  船原恒平 ,  小田仓富夫 ,  大山好则 ,  碇山刚介 ,  小林义章

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。