公开(公告)号：CN105314479B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510060830.8

申请日：2015-02-05

Applicant: 株式会社日立建筑系统

Inventor： 坂田义喜 ,  高星祐介

IPC: B66B1/30

Abstract: 本发明能够直接掌握箱体的乘坐感觉，准确地调整起动补偿时的卷扬电动机转矩量。本发明的电梯(100)的控制装置(20)利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系，根据箱体内负载来求得起动时的卷扬电动机转矩，通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机(4)，来维持起动时良好的乘坐感觉，其中，在箱体内负载为无负载的状态下进行起动时，根据与箱体(1)的动作连动的限速器(6)上所附设的限速器连动编码器(7)的输出，来测量箱体移动量，当该箱体移动量变为预先设定的基准范围外时，利用起动补偿转矩校正部(23)根据该箱体移动量来校正所述起动时的卷扬电动机转矩。

公开(公告)号：CN105314479A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510060830.8

申请日：2015-02-05

Applicant: 株式会社日立建筑系统

Inventor： 坂田义喜 ,  高星祐介

IPC: B66B1/30

Abstract: 本发明能够直接掌握箱体的乘坐感觉，准确地调整起动补偿时的卷扬电动机转矩量。本发明的电梯(100)的控制装置(20)利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系，根据箱体内负载来求得起动时的卷扬电动机转矩，通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机(4)，来维持起动时良好的乘坐感觉，其中，在箱体内负载为无负载的状态下进行起动时，根据与箱体(1)的动作连动的限速器(6)上所附设的限速器连动编码器(7)的输出，来测量箱体移动量，当该箱体移动量变为预先设定的基准范围外时，利用起动补偿转矩校正部(23)根据该箱体移动量来校正所述起动时的卷扬电动机转矩。