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公开(公告)号：CN101397113B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810210947.X
申请日：2008-08-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。
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公开(公告)号：CN101224844B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810001593.8
申请日：2008-01-14
Applicant: 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种乘客传送装置的带张力监视装置，其能够用廉价的结构高精度地判定带传动体的带张力。上述课题通过由下述单元组成的结构实现：监视通过用于控制驱动用电动机的驱动的转矩指令输出的驱动用电动机的驱动信息的监视单元9；制动减速机的旋转的制动单元10；检测减速机的旋转状态的旋转检测单元11；控制制动单元的动作而且监视旋转检测单元以及监视单元的信息来控制转矩指令单元的驱动装置控制单元12；和在通过制动单元保持带传动体不旋转的状态下通过向转矩指令单元发送命令使驱动驱动用电动机、如果监视单元的输出频率恒定则判定为无带滑动而且如果监视单元的输出频率变化则判定为有带滑动的带张力监视单元13。
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公开(公告)号：CN101397113A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810210947.X
申请日：2008-08-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。
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公开(公告)号：CN1872650A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610088694.4
申请日：2006-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种乘客输送设备及其润滑油的供给方法，即使高粘度润滑油的供油时期与乘客输送设备的启动时间相一致，也能在短时间内完成供油。本发明的乘客输送设备具备：通过可动部分(11、11R、12～15)驱动环状连接的踏板(2)和移动扶手(4)的驱动装置(5)、向所述可动部分供给润滑油的润滑油供给装置(6)、和以每个规定期间向该润滑油供给装置发出供油指令，并且控制所述驱动装置的驱动和停止的控制装置(7)，其中，所述控制装置(7)设置有运算供油时期的供油时期运算部(24)、以及在由该供油时期运算部(24)发出供油指令后判断可否供油，并向所述润滑油供给装置(6)传递供油指令的供油时期判断装置(25)。
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公开(公告)号：CN102417136B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110237452.8
申请日：2011-08-18
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种在链条拉伸诊断的精度方面优异的乘客输送机的诊断装置，可提高利用者的舒适度。该乘客输送机的诊断装置具备：对诊断运转的基本动作进行控制的驱动转矩控制装置(4)、对驱动电动机(1)的转矩停止定时和制动器(11)的动作定时的时限进行调整的制动时限调整部件(12)、提供驱动电动机(1)的制动开始指令的驱动电动机控制部件(13)、对制动器(11)的动作状态进行切换控制的制动机动作切换部件(14)、用于将制动时限调整部件(12)中设定的时限值以远程的方式改写为适当值的远程改写部件(15)以及通信部件(16)，不会受到因设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的影响，偏差少、测量精度方面优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101570302B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810184716.6
申请日：2008-12-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种在较早的时期预测从设备运行开始初期的设备老化征兆的乘客传送设备的自动诊断运行装置，该乘客传送设备具有：电动机(7)，其通过链及带驱动梯级及扶手；控制装置(4)，其控制电动机的起动、停止以及旋转速度，该自动诊断运行装置具有：起动指令检测机构(14)，其检测起动指令赋予的情况；诊断运行命令机构(17)，其为了诊断链等状态，向所述控制装置发出指令，使得通过不同于正常起动的加速度或转矩控制来进行诊断专用运行；诊断数据测量机构(18)，其在诊断专用运行时测量控制装置监视的信息，其中，在接收到起动指令时，自动诊断运行装置开始诊断专用运行，并根据测量到的信息值或者变化率来诊断老化状态。
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公开(公告)号：CN102442604A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110372071.0
申请日：2009-06-23
Applicant: 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，其目的在于，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。一种自动扶梯的扶手驱动力监视装置，具有检测扶手(8)的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有：扶手速度计算单元(14)，其使用扶手速度检测装置的输出信号计算扶手(8)的速度；扶手速度差计算单元(15)，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；和第一扶手行驶阻力计算单元(16)，其从对该扶手(8)用速度差计算单元算出的扶手速度差，计算通过导轨和扶手(8)的接触滑动发生的扶手行驶阻力。
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公开(公告)号：CN102417136A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110237452.8
申请日：2011-08-18
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种在链条拉伸诊断的精度方面优异的乘客输送机的诊断装置，可提高利用者的舒适度。该乘客输送机的诊断装置具备：对诊断运转的基本动作进行控制的驱动转矩控制装置(4)、对驱动电动机(1)的转矩停止定时和制动器(11)的动作定时的时限进行调整的制动时限调整部件(12)、提供驱动电动机(1)的制动开始指令的驱动电动机控制部件(13)、对制动器(11)的动作状态进行切换控制的制动机动作切换部件(14)、用于将制动时限调整部件(12)中设定的时限值以远程的方式改写为适当值的远程改写部件(15)以及通信部件(16)，不会受到因设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的影响，偏差少、测量精度方面优异。
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公开(公告)号：CN101353131A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810128670.6
申请日：2008-06-23
Applicant: 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，其能够降低监视系统的成本，并且能够确保优异的诊断精度。其中设置有：扶手平均速度运算单元(14)，其使用扶手速度检测器(13)的输出信号1来运算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅运算单元(15)，其使用输出信号1来计算扶手的速度振幅值ΔV。电动机转速运算单元(17)，其根据驱动转矩控制装置(4)的信息来判断驱动电动机(1)的转速；乘客负载率运算单元(21)，其根据驱动转矩控制装置4的信息算出乘客负载率；以及诊断单元(19)，其根据平均速度V1和速度振幅值ΔV诊断扶手驱动力是否异常，其中平均速度V1使用被判断为低于预先设定的乘客负载率时输出的输出信号1和梯级速度检测器(12)的输出信号2算出。
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公开(公告)号：CN101224844A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810001593.8
申请日：2008-01-14
Applicant: 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种乘客传送装置的带张力监视装置，其能够用廉价的结构高精度地判定带传动体的带张力。上述课题通过由下述单元组成的结构实现：监视通过用于控制驱动用电动机的驱动的转矩指令输出的驱动用电动机的驱动信息的监视单元9；制动减速机的旋转的制动单元10；检测减速机的旋转状态的旋转检测单元11；控制制动单元的动作而且监视旋转检测单元以及监视单元的信息来控制转矩指令单元的驱动装置控制单元12；和在通过制动单元保持带传动体不旋转的状态下通过向转矩指令单元发送命令使驱动驱动用电动机、如果监视单元的输出频率恒定则判定为无带滑动而且如果监视单元的输出频率变化则判定为有带滑动的带张力监视单元13。
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