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公开(公告)号：CN102730535B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210031688.0
申请日：2012-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供一种包括钢绳的移送机构用长条构件的检查装置及检查方法，根据移送机构用长条构件的钢绳例如乘客输送设备的扶手中内置的钢绳的状态来自动评价扶手的品质。所述检查装置具有：X射线摄影部，其利用X射线对乘客输送设备的扶手进行拍摄；和图像处理部，其对由所述X射线摄影部拍摄到的图像进行处理，检测所述扶手中内置的钢绳的捻合出现单丝化的钢绳，在所述扶手的纵长方向上的所述钢绳的单丝发生部位连续达到规定长度以上时，将所述扶手的品质判定为劣化。
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公开(公告)号：CN103964271B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410017454.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供电梯监视装置和方法，对轿厢内朝斜下方设置的摄像部的图像进行处理，进行轿厢的拥挤度判定。使用对电梯的轿厢内进行拍摄的朝斜下方设置的摄像部所拍摄到的图像，以轿厢内的已知的高度的记号为基准来测量搭乘者的一部分的高度；基于由摄像部拍摄到的图像在轿厢内跟踪搭乘者；将图像中的搭乘者的一部分在画面上的位置作为输入，计算从摄像部将搭乘者的一部分投影至轿厢的地板时从正上方观察时的投影位置；基于摄像部的高度、搭乘者的上述一部分的高度及摄像部的位置与投影位置的位置关系，计算从正上方俯视时的搭乘者的站立位置；基于搭乘者的站立位置估计从正上方俯视轿厢内时的全部搭乘者所占的占有面积；并基于占有面积判定轿厢的拥挤度。
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公开(公告)号：CN102328871B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110193841.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种乘客传送设备的扶手检查装置和乘客传送设备的维修方法，可根据乘客传送设备的扶手中内置的钢丝的状态自动评价扶手的质量。该乘客传送设备的扶手检查装置包括：X射线摄影部，用X射线对乘客传送设备的扶手进行拍摄；图像处理部，处理由X射线摄影部拍摄的图像，检测扶手中内置的钢丝的脱落或缠绕，在扶手的长度方向上钢丝的脱落或缠绕的长度持续规定长度以上的情况下，将钢丝的质量判定为不良。
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公开(公告)号：CN104743419B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410827799.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 图像监视装置处理由摄像部取得的图像，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将空间第一区域的铅垂上方空间设为空间第二区域，摄像部在空间第二区域内俯瞰空间第一区域，图像监视装置具备：第一特征部检测部，在映在图像上的空间第二区域即图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，在映在图像上的空间第一区域即图像第一区域内检测对因人物而产生的空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；判定输出部，基于第一和第二特征部检测部的检测结果判定在空间第二区域内有人还是无人，至少将检测出第一和第二特征部作为必要条件判定为有人。在判定监视区域内有无人物时将漏报和误报抑制得较低。
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公开(公告)号：CN102730535A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210031688.0
申请日：2012-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种包括钢绳的移送机构用长条构件的检查装置及检查方法，根据移送机构用长条构件的钢绳例如乘客输送设备的扶手中内置的钢绳的状态来自动评价扶手的品质。所述检查装置具有：X射线摄影部，其利用X射线对乘客输送设备的扶手进行拍摄；和图像处理部，其对由所述X射线摄影部拍摄到的图像进行处理，检测所述扶手中内置的钢绳的捻合出现单丝化的钢绳，在所述扶手的纵长方向上的所述钢绳的单丝发生部位连续达到规定长度以上时，将所述扶手的品质判定为劣化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104743419A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410827799.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B3/00
Abstract: 图像监视装置处理由摄像部取得的图像，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将空间第一区域的铅垂上方空间设为空间第二区域，摄像部在空间第二区域内俯瞰空间第一区域，图像监视装置具备：第一特征部检测部，在映在图像上的空间第二区域即图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，在映在图像上的空间第一区域即图像第一区域内检测对因人物而产生的空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；判定输出部，基于第一和第二特征部检测部的检测结果判定在空间第二区域内有人还是无人，至少将检测出第一和第二特征部作为必要条件判定为有人。在判定监视区域内有无人物时将漏报和误报抑制得较低。
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公开(公告)号：CN103964271A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410017454.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供电梯监视装置和方法，对轿厢内朝向斜下方设置的摄像部的图像进行处理，进行轿厢的拥挤度判定。使用对电梯的轿厢内进行拍摄的朝向斜下方设置的摄像部所拍摄到的图像，以轿厢内的已知的高度的记号为基准来测量搭乘者的一部分的高度；基于由摄像部拍摄到的图像，在轿厢内跟踪搭乘者；将图像中的搭乘者的一部分在画面上的位置作为输入，计算从摄像部将搭乘者的一部分投影至轿厢的地板时从正上方观察时的投影位置；基于摄像部的高度、搭乘者的上述一部分的高度、以及摄像部的位置与投影位置之间的位置关系，计算从正上方俯视时的搭乘者的站立位置；基于搭乘者的站立位置，估计从正上方俯视轿厢内时的全部搭乘者所占的占有面积；并基于占有面积，判定轿厢的拥挤度。
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公开(公告)号：CN103508282A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310049436.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供电梯监视装置以及监视方法，在组合载重传感器和图像传感器来进行电梯的轿厢内的有人/无人的判定时，能抑制对极轻的幼儿或小动物等的不可计量者发生漏报，并能减轻图像传感器进行的图像处理的负担。对摄像部的图像进行处理从而检测出进入轿厢内的新搭乘者，根据所述新搭乘者搭乘时的载重传感器的载重值变化来判定所述新搭乘者是否是规定的轻量的搭乘者即不可计量者，在将所述新搭乘者判定为不可计量者的情况下，直到所述不可计量者从所述轿厢内退出为止，都进行图像跟踪来判定所述轿厢内是否混入了不可计量者，在判定为混入了所述不可计量者的情况下，判定为“有人”。
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公开(公告)号：CN104555634B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410406642.1
申请日：2014-08-18
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地判断在地震等摇动的结束后是否发生了绳索等长条物向升降通道内的突起物的钩挂的电梯的长条物钩挂检测装置。该电梯的长条物钩挂检测装置具备：摄像部(5)，其获取电梯的升降通道内的图像；方向测量部(28)，其根据摄像部(5)获取到的升降通道内图像，测量升降通道内的绳索朝向的方向；距离测量部(29)，其对升降通道内的突起物与绳索之间的距离进行测量；及钩挂有无判断部(30)，其根据方向测量部(28)测量到的方向或距离测量部(29)测量到的突起物和绳索之间的距离，来判断是否发生了绳索向突起物的钩挂。
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公开(公告)号：CN103508282B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310049436.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供电梯监视装置以及监视方法，在组合载重传感器和图像传感器来进行电梯的轿厢内的有人/无人的判定时，能抑制对极轻的幼儿或小动物等的不可计量者发生漏报，并能减轻图像传感器进行的图像处理的负担。对摄像部的图像进行处理从而检测出进入轿厢内的新搭乘者，根据所述新搭乘者搭乘时的载重传感器的载重值变化来判定所述新搭乘者是否是规定的轻量的搭乘者即不可计量者，在将所述新搭乘者判定为不可计量者的情况下，直到所述不可计量者从所述轿厢内退出为止，都进行图像跟踪来判定所述轿厢内是否混入了不可计量者，在判定为混入了所述不可计量者的情况下，判定为“有人”。
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