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公开(公告)号：CN1881754B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610077869.1
申请日：2006-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社
Abstract: 因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子是永磁型的转子，使用压缩形成机构而形成，该永磁型的转子成形粉末材料来构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。
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公开(公告)号：CN1881754A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610077869.1
申请日：2006-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社
Abstract: 因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子是永磁型的转子，使用压缩形成机构而形成，该永磁型的转子成形粉末材料来构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。
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公开(公告)号：CN102111028B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201010621608.8
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社 , 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/2793
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机用转子，该转子能够降低在轴向间隙型旋转电机的转子上产生的涡流损耗，并且能够实现制造工序的简化以及低成本。在轴向间隙型旋转电机中，转子(20)具有转子磁轭(2)，该转子磁轭(2)由将非晶态磁性金属带层叠成涡卷状的非晶态涡卷层叠体构成。在非晶态涡卷层叠体(20)的与定子相对的面上沿着转子周方向配置有多个极的磁铁(4)。
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公开(公告)号：CN102386739B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110241076.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 日立金属株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机。本发明在组装轴向间隙型旋转电机时实现定子铁心的高精度定位和制造工序的简化。其包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心配置在收容框体的多个第二空间内，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
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公开(公告)号：CN102386739A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110241076.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 日立金属株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机。本发明在组装轴向间隙型旋转电机时实现定子铁心的高精度定位和制造工序的简化。其包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心配置在收容框体的多个第二空间内，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102111028A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010621608.8
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社 , 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/2793
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机用转子，该转子能够降低在轴向间隙型旋转电机的转子上产生的涡流损耗，并且能够实现制造工序的简化以及低成本。在轴向间隙型旋转电机中，转子(20)具有转子磁轭(2)，该转子磁轭(2)由将非晶态磁性金属带层叠成涡卷状的非晶态涡卷层叠体构成。在非晶态涡卷层叠体(20)的与定子相对的面上沿着转子周方向配置有多个极的磁铁(4)。
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公开(公告)号：CN100435451C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510104187.0
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社 , 日立金属株式会社
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/02 , H02K1/148 , Y02E10/725
Abstract: 一种具有永磁体的旋转电机，其包括具有多个永磁体的转子、与转子以相对关系被放置的定子铁心和缠绕定子铁心的定子线圈，其中定子铁心由磁轭和定位至该磁轭的多个齿部构成。齿部向转子的内周突出。齿部由非晶磁性材料制造。
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公开(公告)号：CN1770592A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510104187.0
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社 , 日立金属株式会社
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/02 , H02K1/148 , Y02E10/725
Abstract: 一种具有永磁体的旋转电机，其包括具有多个永磁体的转子、与转子以相对关系被放置的定子铁心和缠绕定子芯的定子线圈，其中定子芯由磁轭和定位至该磁轭的多个齿部构成。齿部向转子的内周突出。齿部由非晶磁性材料制造。
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公开(公告)号：CN111158357B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910874961.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供即使在地面上没有标记也能够进行移动体的自主移动的位置检测装置，其在每次从搭载于移动体的距离传感器接收测量距离数据集时，基于该测量距离数据集和地图数据(基于一个以上的距离数据集生成且表示包含一个或多个运输物存放处的室内的地图的数据)计算移动体的位置，且计算移动体的朝向。位置检测装置进行包含从一个以上的测量距离数据集确定一个以上的运输物的处理。位置检测装置输出基于移动体的目标位置和目标朝向及移动体的上述计算的位置和朝向的、关于自主移动控制的信息。目标位置是按照任意的运输物的位置的位置、或按照任意的空置的运输物存放处的位置的位置。目标朝向是俯视时移动体的上述计算的位置与目标位置重合时的移动体的朝向。
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公开(公告)号：CN108475060B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201680077623.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。
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