公开(公告)号：CN111065916A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880056016.0

申请日：2018-08-30

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  大金工业株式会社

Inventor： 远藤久 ,  宫城雅德 ,  吉川裕 ,  山田敏广 ,  挂布修弘 ,  浜靖典

IPC: G01N25/72 ,  G01N21/892 ,  B23K1/00 ,  B23K31/00

Abstract: 本发明提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。接合工序线监视系统(100)包括：接合现象数据获取部(111)，其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据；作业状态数据获取部(112)，其获取接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据；数据评价单元(120)，其对所获取的现象数据与作业状态数据进行时刻同步且与每个接合作业部位关联来计算评价数据；差异数据提取单元(130)，其提取评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据；异常部位判定单元(140)，其将接合现象的差异很大的部分判定为异常部位；以及提示单元(150)，其基于差异数据提示接合对象构件的接合部的异常部位。

公开(公告)号：CN111065916B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201880056016.0

申请日：2018-08-30

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  大金工业株式会社

Inventor： 远藤久 ,  宫城雅德 ,  吉川裕 ,  山田敏广 ,  挂布修弘 ,  浜靖典

IPC: G01N25/72 ,  G01N21/892 ,  B23K1/00 ,  B23K31/00

Abstract: 本发明提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。接合工序线监视系统(100)包括：接合现象数据获取部(111)，其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据；作业状态数据获取部(112)，其获取接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据；数据评价单元(120)，其对所获取的现象数据与作业状态数据进行时刻同步且与每个接合作业部位关联来计算评价数据；差异数据提取单元(130)，其提取评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据；异常部位判定单元(140)，其将接合现象的差异很大的部分判定为异常部位；以及提示单元(150)，其基于差异数据提示接合对象构件的接合部的异常部位。

公开(公告)号：CN107966452B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201710959777.4

申请日：2017-10-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 中川龙司 ,  远藤久 ,  吉川裕 ,  山田敏广 ,  挂布修弘

IPC: G01N21/892

Abstract: 本发明提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统，其对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。

公开(公告)号：CN116018237A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202080105024.7

申请日：2020-11-02

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 挂布修弘 ,  胜村义辉 ,  梶田大毅 ,  中野隆宏 ,  新井美帆

IPC: B23Q41/08

Abstract: 工业系统具备：存储部，其存储构建工业流水线时使用的设计数据；模拟执行部，其基于所述设计数据来执行所述工业流水线的动作的模拟；以及检测部，其将所述模拟的结果与所述工业流水线运用时的动作进行比较来检测所述工业流水线的构成要素的异常。通过该结构和动作，能够在流水线的运用辅助、高分辨率的异常检测时有效利用。

公开(公告)号：CN107966452A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710959777.4

申请日：2017-10-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 中川龙司 ,  远藤久 ,  吉川裕 ,  山田敏广 ,  挂布修弘

IPC: G01N21/892

Abstract: 本发明提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统，其对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。