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公开(公告)号：CN111065916A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880056016.0
申请日：2018-08-30
IPC: G01N25/72 , G01N21/892 , B23K1/00 , B23K31/00
Abstract: 本发明提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。接合工序线监视系统(100)包括：接合现象数据获取部(111)，其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据；作业状态数据获取部(112)，其获取接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据；数据评价单元(120)，其对所获取的现象数据与作业状态数据进行时刻同步且与每个接合作业部位关联来计算评价数据；差异数据提取单元(130)，其提取评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据；异常部位判定单元(140)，其将接合现象的差异很大的部分判定为异常部位；以及提示单元(150)，其基于差异数据提示接合对象构件的接合部的异常部位。
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公开(公告)号：CN109414779B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201780039982.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 为了使焊接的品质管理提高，特征在于，包括：磁场测量装置(205)，在电阻焊接中，被设置于焊接部的周围，测量焊接部中的局部的电流；高速照相机(202)，拍摄焊接部的发光状态，拍摄用根据发光的亮度的不均匀测量焊接部中的局部的温度的图像；以及比较判定部(106)，将基于从磁场测量装置(205)获取的磁场信息计算的电流信息与过去的电流信息相比较，且将从高速照相机(202)的图像测量的温度信息与过去的温度信息相比较，从而判定电流信息以及温度信息中的至少一者是否为异常值。
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公开(公告)号：CN107966452A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710959777.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统，其对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。
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公开(公告)号：CN115699087A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040640.3
申请日：2021-02-04
Abstract: 骨架检测系统具备：第一存储部，存储基准动作信息，该基准动作信息与作为作业者所进行的反复动作的基准动作的至少一个循环的量有关；骨架信息检测部，根据拍摄到作业中的该作业者的作业中动态影像检测该作业者的骨架信息；以及目标确定部，将由该骨架信息检测部检测到的作业中的多个作业者的各个骨架信息中的表示满足目标必要条件的动作的该作业者的骨架信息确定为目标，该目标必要条件是指该基准动作信息与作为作业中的动作信息的检查对象信息的差异为预先设定的动作允许范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111670469B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980011117.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 作业动作解析系统(11)具备：脱离动作解析部(114)，对摄影了作业者的作业而得到的作业影像按每个作业工序进行解析，在检测出与正常作业不同的脱离动作的情况下，确定该脱离动作的发生定时；作业影像积蓄部(正常作业影像积蓄部(117)、脱离作业影像积蓄部(118))，对预先摄影了正常作业而得到的正常作业影像和发生了脱离动作时的脱离作业影像进行积蓄；以及显示部(显示输入装置(111))，显示关于包含脱离动作的发生定时在内的规定时间的正常作业影像及脱离作业影像。
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公开(公告)号：CN111065916B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201880056016.0
申请日：2018-08-30
IPC: G01N25/72 , G01N21/892 , B23K1/00 , B23K31/00
Abstract: 本发明提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。接合工序线监视系统(100)包括：接合现象数据获取部(111)，其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据；作业状态数据获取部(112)，其获取接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据；数据评价单元(120)，其对所获取的现象数据与作业状态数据进行时刻同步且与每个接合作业部位关联来计算评价数据；差异数据提取单元(130)，其提取评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据；异常部位判定单元(140)，其将接合现象的差异很大的部分判定为异常部位；以及提示单元(150)，其基于差异数据提示接合对象构件的接合部的异常部位。
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公开(公告)号：CN111670469A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980011117.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 作业动作解析系统(11)具备：脱离动作解析部(114)，对摄影了作业者的作业而得到的作业影像按每个作业工序进行解析，在检测出与正常作业不同的脱离动作的情况下，确定该脱离动作的发生定时；作业影像积蓄部(正常作业影像积蓄部(117)、脱离作业影像积蓄部(118))，对预先摄影了正常作业而得到的正常作业影像和发生了脱离动作时的脱离作业影像进行积蓄；以及显示部(显示输入装置(111))，显示关于包含脱离动作的发生定时在内的规定时间的正常作业影像及脱离作业影像。
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公开(公告)号：CN107966452B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710959777.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统，其对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。
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