公开(公告)号：CN1815141A

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200610005479.3

申请日：2006-01-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高桥宜孝 ,  鹈沼宗利 ,  阿部泰典 ,  斋藤正胜

IPC: G01C17/02 ,  G01R33/02

Abstract: 该的姿势检知方法，使计算机(101)执行下述步骤：根据用2轴磁传感器(108)计测的磁向量的2个轴向成分和预先计测的磁向量的所定向量长，计算磁向量的2个轴构成的平面的法线方向的成分的步骤；根据加速度传感器(109)计测的重力向量，计算对垂直方向而言的俯仰角及滚动角，将合成计测的磁向量的2个轴向的成分及计算的法线方向的成分的磁向量，投影到被重力向量定义的水平面上，根据其射影，计算方位的步骤。提供使用2轴磁传感器时，也可以获得和使用3轴磁传感器时同等性能的姿势检知方法。

公开(公告)号：CN1755326B8

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200510109943.9

申请日：2005-09-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高桥宜孝 ,  鹈沼宗利 ,  堀江武 ,  大津文隆

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开一种导航装置，其除了由GPS构成的位置检测模块外，还具备加速度传感器或磁传感器等的姿势检测模块、以及地理信息数据库，进一步具备摄像机和摄像机的姿势检测模块。备有CG生成模块，其基于来自位置检测模块和姿势检测模块的信号，根据地理信息数据库的信息，生成与利用者将摄像机所朝向着的现实世界相一致的路径向导的CG图像，实现由摄像机所拍摄着的输入图像和所生成的CG图像之间的正确叠加。因此，在便携式的附带摄像机的信息机器终端中，组合由摄像机所拍摄的实拍图像和CG图像，可以实现直观易懂的导航系统。从而克服以往的导航技术中存在的由附带摄像机的终端所拍摄的实拍图像和CG图像之间不一致的问题。

公开(公告)号：CN1089203C

公开(公告)日：2002-08-14

申请号：CN98105673.3

申请日：1998-03-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 岛村光太郎 ,  守田雄一朗 ,  高桥宜孝 ,  堀田多加志 ,  佐藤博康 ,  上田茂太 ,  阪东明 ,  铃木宏和 ,  坂本幸治

IPC: H02M7/44 ,  G05B9/03

CPC classification number: G06F11/182 ,  G05B9/03 ,  G06F11/184 ,  G06F11/188 ,  Y10S707/99953

Abstract: 一种复制控制器及其故障恢复方法，它既使在以短操作周期进行处理的设备控制器中也能够恢复故障系统为正常状态而无需中断设备的操作。在用于复制控制器的故障恢复方法中，基于块的相关性控制数据被分为多个块，且在多个操作周期的一个周期中，多个块按相关性的优先性的顺序从正常操作的系统转移到故障系统。这样，既使在以短操作周期执行处理的的设备控制器中，发生故障的系统也能够被恢复为正常状态而无需中断设备的操作。

公开(公告)号：CN1206951A

公开(公告)日：1999-02-03

申请号：CN98105673.3

申请日：1998-03-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 岛村光太郎 ,  守田雄一朗 ,  高桥宜孝 ,  堀田多加志 ,  佐藤博康 ,  上田茂太 ,  阪东明 ,  铃木宏和 ,  坂本幸治

IPC: H02M7/44

CPC classification number: G06F11/182 ,  G05B9/03 ,  G06F11/184 ,  G06F11/188 ,  Y10S707/99953

Abstract: 一种复制控制器及其故障恢复方法,它即使在以短操作周期进行处理的设备控制器中也能够恢复故障系统为正常状态而无需中断设备的操作。在用于复制控制器的故障恢复方法中,基于块的相关性控制数据被分为多个块,且在多个操作周期的一个周期中,多个块按相关性的优先性的顺序从正常操作的系统转移到故障系统。这样,即使在以短操作周期执行处理的设备控制器中,发生故障的系统也能够被恢复为正常状态而无需中断设备的操作。