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公开(公告)号：CN1755326B8
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200510109943.9
申请日：2005-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开一种导航装置，其除了由GPS构成的位置检测模块外，还具备加速度传感器或磁传感器等的姿势检测模块、以及地理信息数据库，进一步具备摄像机和摄像机的姿势检测模块。备有CG生成模块，其基于来自位置检测模块和姿势检测模块的信号，根据地理信息数据库的信息，生成与利用者将摄像机所朝向着的现实世界相一致的路径向导的CG图像，实现由摄像机所拍摄着的输入图像和所生成的CG图像之间的正确叠加。因此，在便携式的附带摄像机的信息机器终端中，组合由摄像机所拍摄的实拍图像和CG图像，可以实现直观易懂的导航系统。从而克服以往的导航技术中存在的由附带摄像机的终端所拍摄的实拍图像和CG图像之间不一致的问题。
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